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基于形态谱和形状特征的平面四杆机构设计方法
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《农业机械学报》2006年 第10期37卷 116-119,107页
作者：翁桂荣 饶海涛 钱志良苏州大学机电工程学院 湖州师范学院信息工程系 
连杆轨迹曲线与连杆机构参量之间存在着复杂的非线性关系,用具有旋转、缩放、平移不变特性的形状谱和几何参数作为联合特征,描述了连杆轨迹曲线的结构形态特征和整体形状特征,并构建曲线形态的识别、比较方法,实现了连杆轨迹曲线描述最...
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