摘要：研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题.扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的,在原系统分散控制律确定不变的情况下,设计新加入子系统的鲁棒分散控制律,使扩展后的系统仍能保持有限时间关联稳定.利用LMI方法推导此类系统基于状态反馈和输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件,并给出扩展子系统的相应控制器的设计方法.最后通过仿真实验表明了所提出方法的可行性和有效性.

摘要：研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性.