摘要：针对小机车传统试验电源系统存在的电压稳定性能差、响应速度慢的问题,提出了一种自适应模糊PID控制的小机车新型试验电源系统。对自适应模糊PID控制器的设计和建模,以及仿真的效果进行了详细的阐述,并进行了系统的鲁棒性分析。同时还将自适应模糊PID控制和传统PID控制进行了对比研究,证明了自适应模糊PID控制的小机车试验电源系统有电压稳定性能好、响应速度快的良好电气特性。

摘要：在论述智能故障诊断技术的发展的基础上,针对机电装备保障服务现状与诊断维护需求,设计了一种基于Web的机电装备远程协同智能故障诊断系统体系框架,包括系统总体框架结构、逻辑结构以及系统协同性架构。根据系统体系框架,设计了系统的信息模型,阐述了各模块之间的信息交互关系。

摘要：针对多数离散行业工艺粗放的弊病,在现有PDM基础上构建了MES集成模型,并阐述了该模型中物料在MES内的工艺生成流程,最后对MES中的工艺变更、工艺版本管理进行了详细的分析。

摘要：分析了门部件左、右限位块零件的工艺设计和冲孔、落料级进模、切断弯曲复合模的主要工作原理,论述了工艺分析在模具设计中的主导地位,并介绍了模具结构、工作原理及模具的使用情况,指出冲压工艺方案的合理性,是设计好模具的首要条件。

摘要：以38kW4缸双作用斜盘式太阳能斯特林发动机为例，构建了其实体结构模型，针对气缸系统内部工质与活塞组件振源，应用Fluent软件对发动机气缸内工质的三维流动特性及脉动参数的时域和频城特性，活塞组件的往复运动惯性力、惯性力矩及其端面所受的气体力特性等进行了研究。结果表明：与吸热器相邻气缸内的工质压力脉动显著，且其脉动频率范围为10～50Hz，而气缸内工质的流量脉动频率则主要在10～50Hz和200～250Hz两个范围内；活塞端面所受的气体力在工质的压缩与膨胀转换过程中大小、方向都会发生突变，引起活塞组件的振动冲击；单缸活塞组件的往复运动惯性力与惯性力矩均呈正弦规律变化，且相邻两缸之间相差90。相位角。整个气缸系统活塞组件的往复惯性力能自行抵消。而惯性力矩则需要通过合理设计平衡块质量及其与旋转轴心的距离才能达到平衡。

摘要：分析了几种以太网实现模型,根据需要和开发效率选定了采用ASIC开发方案,并分析了从站硬件和软件的实现。

摘要：为了提高机器人自动控制的鲁棒性,降低不确定因素的干扰,提出一种基于激光导航的机器人自动装配控制方法。首先采用末端效应逆运动学分解模型构建机器人装配控制的约束参量模型,进行机器人自动装配的非线性动力学分析。然后采用激光导航方法进行机器人装配的运动学结构分析,运用七自由度空间重构方法进行机器人装配流水线的激光导航模拟,实现自动装配控制律的优化设计。最后进行控制模型仿真实验分析,结果表明,采用该方法进行机器人自动装配控制的稳定收敛性较好,通过激光导航控制使得装配误差收敛到零,整个装配控制系统的鲁棒性较高。

摘要：PDM系统产品研发主要包括设计和工艺两部分数据的产生,而PDM系统数据作为下游生产软件系统数据源,可直接指导生产加工过程。为获取PDM系统有效数据,分析了PDM系统数据的类型、数据库存储方式以及数据库表之间的关系,编写存储过程获取PDM接口数据,利用.NET框架的Web Service中间层技术,最后通过Microsoft Visual 2005集成开发环境,运用C#高级语言,进行了系统开发与编码实现。

摘要：利用数学方法,通过将电动轮自卸车前悬挂系统简化为相关杆系,论述了车轮外倾角、主销内倾角和后倾角以及转向轮转角改变时对汽车转向回正性能的影响,求出了转向回正性与定位参数间的数学关系,最后利用仿真分析验证了关系的正确性。

摘要：数字励磁控制技术以其高灵活性的特点在同步发电机励磁系统中获得了广泛的应用。本文以数字励磁控制器为基础,研究一种无刷同步发电机的数字励磁控制技术,详细介绍了数字励磁控制的软件实现,包括主程序、A/D转换、信号滤波、控制调节、系统保护等程序的实现过程,同时增加了软件的可靠性设计部分。将软件烧写至数字励磁控制器中进行了模拟实验,实验结果表明软件设计的正确性和有效性。