摘要：为了适应新工科建设背景下应用型本科院校培养机械类应用型创新人才的要求,基于“机械原理”课程教学现状,对“机械原理”课程教学进行了思考,确定了以自主学习意识和学习能力、工程实践能力以及创新思维和创新设计能力为核心培养目标。以线上线下混合教学为主要教学模式,引入信息技术、数字化技术等,对理论教学和实践教学进行了改革与实践。对于理论教学,采用课堂讲授、课堂讨论与习题、现场演示、项目教学、学生自主学习等多种形式有机结合的方式进行理论教学;对于实践教学,采用课程实验、课程设计以及课外科技活动相结合的方式进行教学。教学效果分析表明了教学改革有效提高了教学质量和学生综合能力。

摘要：设计了一种可以自动瞄准目标靶并向指定位置发射炮弹的模拟电磁曲射炮装置。系统由STM32F103ZET6最小系统控制单元、HC-SR04超声波距离采集单元、OpenMV图像处理单元、矩阵键盘输入单元、LCD液晶显示单元、电磁炮储能发射单元等组成。可以通过键盘输入目标靶与电磁炮定标点的距离d,以及与中心轴线的偏离角度α,实现手动设定目标打靶。还可以通过摄像头扫描的方式识别目标靶,并使用超声波探头测量目标靶与定标点的距离,实现自动搜寻目标并打靶,为电磁曲射炮的进一步研究提供了实验平台。

摘要：设计了一种可以检测居家用水行为的低功耗装置。系统由ADXL362加速度传感器单元、MSP430FR6989低功耗微控制器单元、CC2530 ZigBee自组网单元等组成。可以通过采集水管的震动信号判断水管中是否有水流流过,并通过ZigBee将水流状态上传到后台。提出了一种三级休眠机制,大大降低了系统的功耗。同时采用阈值自适应设定的方法,增强了检测装置的适应性。测试结果表明,该装置可以有效检测居家用水行为。

摘要：【目的】为了确定半喂入式花生摘果机合理摘果部件的结构形式及作业参数,对不同结构、参数摘果叶片及不同作业条件摘果辊的摘果性能进行虚拟仿真研究。【方法】利用虚拟样机技术在UG软件中建立了半喂入式花生摘果机三维实体模型,在此基础上建立了摘果部件运动分析主模型,通过UG用户界面模块、求解器模块和后处理模块,对摘果过程进行了仿真分析,测试了不同结构、参数下摘果机叶片的运动速度特性,并利用仿真正交试验方法测试了不同作业条件对摘果机作业性能的影响。【结果】虚拟仿真测试表明:叶片结构形式对摘果效果影响较大,在相同作业条件下,直板型、折弯型、圆弧型叶片的水平径向速度分别为0.70~4.28,0.83~3.99和0.56~3.60m/s,垂直速度分别为0.32~3.93,0.10~3.60和0.27~3.31m/s,其中直板型叶片打击作用最强,折弯型叶片打击力有所减弱,但梳刷作用增强,圆弧形叶片打击力相对最弱,梳刷作用最为柔和;圆弧型叶片参数对摘果效果也有较大影响,叶片圆弧半径越大,则后倾弧度越小,摘果过程中打击力相对增大,梳刷作用相对降低,当圆弧半径为50mm时叶片打击效果最好,梳刷效果最差;摘果辊转速对摘果效果影响显著,随转速增大打击力及梳刷作用均有所增强;夹持输送速度对摘果效果的影响与摘果辊水平转角及摘果辊与加持输送链夹角有关,随夹持输送速度增大,打击力及梳刷作用增强,且对打击力的影响强于梳刷作用;当摘果辊转速为500r/min、夹持输送速度为1.5m/s时,摘果作用最强。【结论】通过虚拟仿真技术,获得了半喂入式花生摘果机的作业参数与摘果叶片结构以及作业参数对摘果作业的影响效果,为花生摘果部件的设计及结构参数的优化提供了参考依据。

摘要：新工科背景下的教育不仅要关注技术的创新,更要注重学生视野和思维方式的培养,提出基于OBE的分段式教学,强调在每一个教学环节中学生自主学习能力的培养,引导学生把新技术转化成新思维。基于OBE的分段式线上教学模式,对原有"电机及电力拖动"课程的教学内容、教学方法、教学手段和评价体系进行了全面的改革,概括为"预习""交流""展示"和"检测"四个环节。教学实践表明,该模式的实施既可以调动学生学习的主动性又可以提高学生的综合能力。

摘要：多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output:MIMO)雷达利用多天线发射互相正交的信号,可以实现灵活的发射分集设计,具有高分辨率的空间谱估计性能。为降低计算的复杂度,提升信噪比高时信号的性能,文章基于MUSIC算法对双基站雷达信号的到达角与发射角作相应估计,结合优化方法和误差准则,对不同参数条件下的该算法作了仿真分析和综合比较。结果证明了该算法的有效性。