摘要：研究基于云平台的状态检测与故障诊断系统方案,提出基于NETWORX和DJANGO双软件架构的策略,以解决监控评价和故障诊断网络融合的问题及实现监控多台设备的目的。设计以PLC为核心的现场控制系统;NETWORX架构可以方便与各种物联网采集系统交换数据,所以用NETWORX架构实现云平台的远程监控程序;采用Python的DJANGO设计状态检测和故障诊断程序。结果表明:所提系统特征参数的采集精度在1%范围内,控制及显示监控功能都符合设计要求。利用经验故障数据对分类回归故障树(CART)、SVM、MLP 3种常见的故障诊断智能算法进行比较。结果表明:CART算法、SVM算法、MLP算法的故障诊断正确率分别为91.3%、73.2%、86.2%,证明基于云平台的锻压机床状态监测与故障诊断系统能够满足设计需要。

摘要：刀具轨迹规划是复杂工件曲面制造与加工中的核心环节,对于工件成品质量有着极其重要的影响。为获得加工性能良好、较为光顺的刀触点轨迹,设计一种基于等残留高度的数控加工刀具轨迹规划方法。考虑曲面的曲率变化,首先,以减小相邻两个轨迹线间的依赖性为目的,利用等残留高度法规划刀具的移动轨迹。为使刀触轨迹线能够达到自由曲面边界,设计基于密切圆追踪的边界处理方法,实施简单的延伸处理。通过设定的距离判定条件与角度判定条件实施奇异折线点的判定,实现刀具轨迹的奇异波动处理,使所生成的轨迹过渡平缓、光滑连续,真正具备较好的加工性能。测试结果表明,设计方法的残留高度值主要分布在0.2~0.25这一区间内,占比达到53.28%,而0.25~0.3的占比较低,说明该方法能够充分地利用残留允差,有着较高的加工效率。

摘要：工业自动化作为现代先进工业科学的核心技术,是工业现代化的物质基石和重要标志,采用工业机器人不仅能够提高产品质量,更能提高生产效率。随着我国汽车行业的快速发展,对汽车零部件的需求量日益增加。目前汽车半轴的锻造过程中需要多人协调工作,而且劳动强度大,所以对汽车半轴加工过程的自动化改造大有益处。本设计在不改变油压机现有布局位置的前提下,通过对上料工装、耐高温夹具、机器人的选择、控制流程的开发,实现汽车半轴锻造的自动化生产。降低工人的劳动强度、节省人力资源、提高生产效率。通过本设计为锻造机的自动化改造提供参照方案,提升自动化生产水平。

摘要：为提高壁式空调壁挂板的生产效率,现从产品特性及下料与放料工艺分析,设计出一种下料翻转机械手。该机械手移动部件均采用伺服电机驱动,传动分别采用丝杆与同步带传动,滑块机构起支撑与导向作用。机械手翻转动作由气缸驱动,齿轮齿条传动.海绵吸盘吸取工件完成,实现工件的下料与放料,该机械手采用三菱PLC进行控制系统设计,以实现下料的自动化。实验结果表明:该机械手结构与控制系统设计合理,能满足生产实际要求。

摘要：为减少横向稳定杆在热处理,弯曲成型中的劳动强度,提高生产效率,根据杆件的形状结构大小以及生产工艺要求,设计一种用于横向稳定杆生产自动上下料的机器人夹具。该夹具采用双抓手,能兼容多种产品型号,由气缸驱动,齿轮连杆传动机构,将气缸驱动力转化为抓手的夹持力,用于工件自动上下料。研究结果表明:该夹具结构设计合理,能满足生产实际要求,实现企业的生产自动化。

摘要：为了提高永磁同步电机转速跟踪精度,设计了基于粒子群算法优化的PID控制系统。创建了永磁同步电机驱动控制系统流程图,定义了电机模型的内环和外环控制回路的传递函数。设计了分数阶PID控制方法,采用广义粒子群算法优化分数阶PID控制方法,设计出永磁同步电机改进PID控制方法。采用MATLAB对电机转速用改进PID控制方法输出误差进行仿真,与传统PID控制方法进行对比。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,采用改进PID控制方法,永磁同步电机转速跟踪误差较小,在面对外界突发波形干扰情形下,能够快速调整控制系统的响应速度。所设计的改进PID控制方法,能够提高永磁同步电机转速跟踪精度。

摘要：针对现有空调外机在下料出库中生产效率低等问题,本文根据某空调生产企业厂房及工艺流程,规划并设计空调外机自动化出库生产线。该自动化出库生产由空铲板输送线、AGV配送单元、搬运机器人系统、自动缠绕单元、打包带视觉识别系统组成,并对各部分组成进行详细的设计与选型。最后基于PLC软件,对整个生产线进行控制系统设计,以实现空调外机出库生产线的自动化。根据实际生产表明,该生产线性能可靠、运行稳定,能满足空调外机的自动化出库生产要求,提高生产效率,减少人工成本。

摘要：为了改善车辆经过障碍物的稳定性,提高车辆乘坐的舒适性,设计了模型预测控制方法。创建了车辆1/4模型简图,给出了车辆运动数学模型,并对车辆执行器道路系统模型进行简化。定义了车辆运动初始状态,设计了车辆主动悬架模型预测控制系统,并对主动悬架系统目标函数进行了约束。利用MATLAB软件对车辆垂直加速度、纵向和横向角加速度进行仿真,与被动悬架系统进行对比和分析。仿真结果表明,车辆受到路面激励波形干扰时,采用被动悬架系统,车辆垂直加速度、纵向和横向角加速度较大,导致车辆振动幅度较大;而采用主动悬架模型预测控制方法,车辆垂直加速度、纵向和横向角加速度较小,车辆振动幅度较小。采用该控制方法能够降低车辆经过障碍物时的振动幅度,改善车辆乘坐的舒适性。

摘要：为提升雕刻产品光顺性,设计基于改进遗传算法的三轴数控雕刻加工路径优化方法。文章以三轴数控雕刻刀轴矢量运动平稳性为目标,建立刀轴矢量优化模型。在遗传算法内引入模拟退火算法,处理适应度函数,即最短路径值。按照Metropolis准则,调整接受概率,判断种群是否需要更新,完成遗传算法的改进。通过改进遗传算法求解该模型,获取最短路径优化结果。实验证明:该方法可有效缩短刀具切削距离与空行距离;优化加工路径后,雕刻产品光顺效果较优,产品线条连续性较佳。

摘要：为了降低机器人实际运动位置与目标位置跟踪误差,设计了径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络控制器。利用人工鱼群算法迭代搜索最优值原理对RBF神经网络控制器进行优化,将优化后的控制器用于两轮机器人控制系统中,并给出了两轮机器人误差控制方程式。同时采用MATLAB软件对两轮机器人的控制系统进行仿真,对比分析优化前和优化后输出误差变化范围。结果表明:优化后两轮机器人在向目标位置移动时产生的误差变化幅度范围较小。利用人工鱼群算法优化RBF神经网络控制器,能够提高控制器的反应速度,降低两轮机器人跟踪目标产生的误差。