摘要：为实现螺旋锥齿轮倒角加工自动化,设计了6-PTRT型齿顶倒角机器人,采用Z-Y-Z型欧拉角变换描述动平台姿态,使用矢量法求解运动学逆解方程,结合几何约束给出了工作空间搜索算法,并计算了样机的工作空间。实例证明该算法可以较精确地计算出倒角机器人的工作空间,为倒角加工的轨迹规划、干涉检查与控制系统设计奠定了基础。

摘要：为了解决巴哈赛车减速箱体轻量化问题,本文利用CATIA软件建立三维模型,并基于ANSYS软件进行减速箱的静力学分析和拓扑优化设计,结果表明:减速箱壳体优化后为3mm,应力和形变满足材料屈服强度要求,为巴哈赛车的减速箱机械结构轻量化设计提供重要参考。

摘要：本研究以β-乳球蛋白为模板,针对不同过敏原表位,基于正义链和反义链互补的原则,利用计算机辅助分子设计筛选出与β-乳球蛋白过敏原表位很好结合的适配体。分子对接结果表明,适配体QWVW,RRSL,GWGLP,RDGY和WVDL与β-Lg对接的能量是几个主要的过敏原表位中较低的,其中适配体RRSL与β-乳球蛋白对接的能量为本次实验最低,为-107.292 kcal/mol。并通过对分子对接过程中氢键作用、静电作用、疏水作用的研究,证明设计筛选出的适配体可以特异性地与β-乳球蛋白过敏原表位结合,从而达到掩盖β-乳球蛋白过敏原表位的目的。

摘要：机床在工作过程中受迫振动或是自激振动引起机床立柱产生共振现象。安装有刀架的横梁固定在立柱的轨道上,因此立柱的共振会引起刀具的振动,从而在加工过程中造成不仅会影响机床的动态精度和被加工零件的质量,而且还要降低生产效率和刀具的耐用度,振动剧烈时甚至会降低机床的使用性能,伴随振动所发出的噪音会影响机床工人的健康。本文以某型号数控立式车床的立柱作为研究对象,采用Solidworks对其进行建模,并利用ANSYS Workbench对其进行模态分析,提取前6阶固有频率与与之相对应的振型。通过模拟仿真得出的振型图对其薄弱环节进行分析,为日后的优化设计提供一定指导意义。

摘要：为满足当前枣农们自动选枣的需要,减少劳动量,提高生产效率,针对目前选枣机的不足及其存在的问题,设计出一种新的结构,解决了选枣不均、划伤枣、传送带受力不均匀的问题。实例表明,本设计既解决了上述提到的问题,又具有结构简单、使用效果好的优点,有很重要的实际意义。