摘要：针对应用于高速轻载环境下凸轮设计问题,以特种缝合设备珠边机的仿手工线迹缝合勾线机构工作过程为例,使用SolidWorks建立凸轮滚子机构基本模型,基于从动件运动规律利用反转法求解出从动件滚子中心点的运动轨迹,对比不同廓线的运动规律,生成正弦凸轮廓线,然后基于SolidWorks的Motion分析功能,对凸轮运动参数和实际廓线进行优化,并利用MATLAB对其运动性能进行分析验证;为了进一步提高凸轮的疲劳寿命,通过Workbench的Ncode模块,对凸轮建立动力学模型,建立了关于盘形凸轮的寿命优化模型,采用模拟退火算法对七次多项式曲线的系数进行优化,得到新的廓线模型,用Ncode模块计算其最小寿命提高到原来的14倍左右,验证了所提出的凸轮设计方法的优越性。

摘要：当前,越来越多的农产品进入到市场中,为保障农产品质量安全,应当做好农药残留检测工作。介绍了农药测定仪的工作原理,阐述了农药测定的基本步骤及注意事项,并对该仪器在行业的推广使用给出了意见和建议。

摘要：现阶段,我国食用农产品的种类与数量在不断增加,其安全问题受到高度关注与重视,因此,要加强食用农产品的农药残留检测工作,避免给消费者带来食品安全隐患。为了实现对农产品农药残留的有效检测,对检测技术的研究尤为重要。结合农产品农药残留检测技术的应用及发展现状进行探索,提出具体策略,以期能为同行从业人员提供参考。

摘要：通过论述国内外机器人减速器性能检测技术研究现状,对比了与国外的差距,分析了机器人用谐波减速器和机器人用精密齿轮传动装置标准方法差异。选取机器人用谐波和RV减速器,对精密减速器的扭转刚度、传动效率两个关键性能指标的测试方法进行探讨,并对其测试方法进行了验证。通过探讨,结论是现行国标对机器人精密减速器的性能测试方法的规定不统一,机器人用精密减速器的扭转刚度和传动效率值都与角位移和转矩这两个基本参数相关,测量设备本身的精度和设计方法影响测量结果,设备标准化、集成化、智能化方面仍有较大发展空间。