摘要：针对现有的中低压电网相敏保护装置因采用简单的波形逻辑处理电路而存在的测试灵敏度低的问题,提出了一种新型相敏保护器的设计方案,详细介绍了该相敏保护器的工作原理及软硬件设计。该相敏保护器采用电能参数测量集成芯片CS5463直接读取功率因数,测量准确、可靠。实验结果表明,该相敏保护器在电网发生短路时能够可靠动作,短路故障保护动作时间小于80ms,启动和过载动作时间均大于8s,满足设计要求。

摘要：针对传统的矿用先导电路采用智能化控制后存在的自启动、非完全本质安全及抗干扰能力差等问题,设计了一种新型隔爆兼本质安全型先导电路;详细介绍了该电路中信号产生电路、信号采集电路、信号鉴别电路和执行电路的具体实现。该电路未采用传统的以处理器为核心的控制方式,而是采用电子器件实现先导控制和故障保护功能,具有较强的自适应性和良好的抗干扰能力。测试结果验证了该电路的可行性。

摘要：讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理的估计,避免数值解法无法收敛,最后在SimMechanics环境下建立该机器人的计算机模型,通过仿真算例证明了数值解法的可行性。采用Sim-Mechanics模块完成运动学仿真和逆向运动学中非线性方程组的数值求解,使得机器人模型的求解和验证更加快速有效。

摘要：解析了黄河三角洲高效生态经济区目前存在的"黄河来水来沙减少、入海流路不稳定、生态灾害频繁发生、淡水资源短缺、水体污染严重、不合理开发、自然保护区域功能分区不合理、区域生态环境脆弱、环境保护主体分散"九大生态环境瓶颈问题,并提出了8个科研方向,作为生态环境瓶颈问题突破的科技支撑.