摘要：设计了一种由两个金属圆环构成的类电磁诱导透明超材料,该超材料具有极化不敏感的特性。利用CST Microwave Studio软件仿真得到了该超材料的电磁波透射曲线,在原本不透明的传输窗口得到了透射率为90%的传输峰,证明所设计的超材料具有类电磁诱导透明特性。研究了基板厚度、介电常数以及金属圆环宽度对该超材料传输特性的影响,并进一步研究了三圆环超材料的电磁特性。结果表明,该结构可以产生双透射峰的类电磁诱导透明现象,且对入射电磁波仍然具有极化不敏感特性。

摘要：压电驱动微操作提高柔性微操作器的实际定位性能。压电驱动微操作装置具有分辨率高、结构简单、体积小等优点,在集成电路制造和细胞操作领域得到了广泛的应用。在对压电驱动微操作装置的数据模型进行分析的基础上,提出了一种基于EUPI逆模型和PID相结合的控制策略(EIPID)。为了验证提出控制策略的性能,基于TMS320F2812作为主控制芯片,设计并测试了硬件电路和软件程序。实验主要包含微动平台、EUPI模型、EUPI模型的仿真、EUPI逆模型、EUPI逆模型的仿真,以及前馈PID控制器设计、开环实验、闭环实验等过程。实验结果表明,基于DSP的EIPID控制器比EUPI逆控制器具有更好的轨迹跟踪性能。EUPI逆控制器的平均静态跟踪误差比为5.89%,而EIPID控制器的平均静态跟踪误差比为1.47%。因此,该方法具有良好的控制效果。

摘要：云台是相机与多旋翼无人机的连接设备。论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对增稳云台结构进行了设计;利用SolidWorks软件对增稳云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构,保证各部位运动时不会互相干涉;利用有限元分析软件ANSYS对增稳云台结构仿真优化,通过分析,验证增稳云台结构符合要求。

摘要：风洞在空气动力研究中是常用、高效的设备。通过对国内外先进常规低速风洞的研究,本文设计了一座试验段尺寸为400 mm(宽)×300 mm(高)×700 mm(长),最大风速为34 m/s的常规直流式低速风洞。设计过程中,完成了常规直流式低速风洞试验段、收缩段、稳定段、扩散段以及风扇段的气动设计。风洞建成后,配合其他专业设备,就能够进行航空类专业的空气动力学和流体力学等课程的实验教学。