摘要：随着农业自动化技术的不断发展,无人驾驶收割机被逐渐应用到农业生产中,由于其远程监测和控制技术还不成熟,还无法达到完全无人化作业的水平。为了实现收割机的完全无人化作业,需要提高远程监测系统的实时监测效率。为此,将云平台数据挖掘和并行算法引入到了远程监测系统的设计上,通过对漏收率、破损率的实时监测来提高收割机自主作业水平。为了验证方案的可行性,对收割机远程监测系统的性能进行了测试,结果表明:收割机远程监测系统可以有效地提高播种机的作业效率和质量,对于提高其无人化作业的自动化程度具有重要的意义。

摘要：远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。

摘要：随着ICT时代的日趋深化与推进,各行各业都在积极推进信息化、智能化、智慧化和大数据,尤其是在企业管理方面,OA办公自动化的研究、理念、实践与组件都已相当成熟,加上国内外的推广应用,OA已经成为企业内部管理的门户信息化系统入口。因企业发展需要,上海某小微企业也急需推进内部日常考勤、事务审批、消息通知等流程的信息化与数字化,该文就基于此背景设计开发,主要使用成熟的Java Web和MySQL技术,基于B/S架构,将该公司的内部管理分为用户管理、组织管理、行政管理等几个大的功能模块,实现公司内部传统业务的线上化、信息化、数字化、智能化,实现办公自动化OA。

摘要：为了提高农机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,设计了基于Web的农机零部件三维网络数据库系统。系统可以将零部件的三维建模、虚拟装配、设计校核和加工仿真等过程及参数设计到数据库中,方便用户查阅,也可以在Web浏览器用户端浏览。以拖拉机的装配和校核为例,对系统进行了验证,结果表明:采用基于Web技术的农机零部件三维建模网络数据库系统可以成功实现农机装配的展示,还可以对装配的干涉情况及机械强度情况进行校核,从而提高了零部件的设计优化效果。