摘要：本文的篮球场计时计分系统是以AT89C51型号的单片机为核心制作而成,分别通过四个共阳极LED数码管实现该项目的动态倒计时显示和两个篮球队A队和B队的比分显示,并采用独立式按键实现两个篮球队加分、比赛启动/暂停处理功能。该系统具有设计成本低,使用方便等优点,具有很大的应用价值。

摘要：针对单级直线倒立摆欠驱动性和易受干扰的特点,提出一种基于干扰观测器的倒立摆抗干扰反步控制方法。建立单级直线倒立摆系统的非线性数学模型,将其改写为受干扰时的形式。由于单级直线倒立摆的欠驱动性,当单级直线倒立摆的摆杆受到不确定干扰时,摆杆自身不能调节,需通过小车的位置运动间接调节控制,因此设计了非线性干扰观测器,对干扰进行实时估计,并基于干扰估计值和反步控制方法,利用Lyapunov稳定性理论,设计系统的虚拟控制量和控制量,得到基于干扰观测器的倒立摆抗干扰反步控制器,实现对干扰的抑制。为验证所提算法的有效性,采用文献[20]中单级直线倒立摆的具体参数进行仿真,并搭建Matlab/simulink仿真平台。仿真结果表明,基于干扰观测器的抗干扰反步控制器控制时,为使摆杆重新平衡,小车运动的幅度比基本的反步控制器控制时大约小3.5m,说明该控制方法对瞬时阶跃信号干扰的抑制有效,具有一定的工程应用价值。

摘要：数字媒体专业是随着文化创意产业发展而产生的综合学科。针对目前教育存在的一些问题,提出了"工作室"的实践教学模式,并从其内涵、建立、管理和教学内容、教学组织形式等方面进行了探索。

摘要：选取了差动变压器式传感器测振动作为传感器与检测技术课程的一个综合实践项目。教学设计中体现出了明确的阶梯式任务层级与认知目标跃升。以传感器的原理和实践操作为第一层级,电路工作状态和分析为第二层级,复数计算和傅里叶级数为第三层级。理论与实践相辅相成,理实一体化教学实践取得了良好的效果。

摘要：新一轮的科技革命和产业变革使人才资源供给侧与需求侧失衡,为积极适应产业转型升级带来的人才需求变革,产教融合逐步上升为国家职业教育改革和人才发展的制度设计。实训基地作为产教真融与真合的关键场域,为了更好地指导产教融合实训基地建设,文章从产教融合实训基地的现实需求出发,梳理自2002年以来有关党和国家制定职教政策时对于实践实训基地建设的指导性意见,剖析职业院校实践实训基地功能定位随国家职业教育政策的演变,阐述产教融合实训基地的建设原则和路径,分享潍坊工程职业学院产教融合实训基地的探索与实践经验,为国内同类职业院校产教融合实训基地建设提供可供借鉴的经验。

摘要：本文从《建筑装饰设计》课程“体验式”训练模式出发,依据学生认知规律和装饰装修的工作流程,重构课程内容,选取体验式训练的实训内容进行混合式实践教学,依据岗位要求建立“体验式”训练模式的考核和评价体系,通过研究与实践发现学生的自主学习能力、自我体验、分享、反思、感悟提升等能力都得到了较好的提升,才能为社会培养出全面型人才。

摘要：主要研究基于VR技术的焊接机器人虚拟仿真系统,该仿真系统将VR技术和焊接机器人仿真有机结合,通过SolidWorks三维建模、Unity 3D人机交互界面设计、仿真系统与焊接虚拟仿真实训平台同步、焊缝成形与质量检测等过程,能够实现焊接机器人的VR虚拟仿真。该系统采用VR虚拟仿真方式,使用者可以第一人称视角360度全方位进行观察,提高了操作的真实感。使用VR虚拟现实技术,可以安全、高效开展焊接机器人培训和工程应用,实训过程中可实时生产焊缝的高精度焊接质量报表,通过报表进一步改善焊缝的质量,真正提高焊接机器人的操控水平。

摘要：为了提高滚刀刀圈的轧制产品质量,提出了基于家族遗传算法的轧制工艺参数优化方法。介绍了滚刀刀圈的轧制成形方法和原理,减小滚刀刀圈的等效应力和等效应变为目标建立了优化模型。使用随机抽样法和Deform-3D有限元仿真得到了样本数据,使用自适应学习神经网络对工艺参数和质量参数进行了模型回归。经验证,自适应学习神经网络的拟合效率与预测精度高于传统神经网络。在遗传算法中引入家族并行进化和族间交叉策略,提高算法优化能力。经验证,家族遗传算法优化的适应度函数值小于传统神经网络,且获得最优值的迭代次数更少。经仿真和实验验证可知,优化后的轧制件外观合格,且硬度整体高于优化前,验证了刀圈轧制优化方法的有效性。

摘要：海水电解是一种很有前景的可持续绿氢生产技术。然而,由于受到缓慢的动力学、阳极上竞争性的氯释放反应、氯离子腐蚀和电极表面中毒等的影响,致使阳极材料的性能和耐久性下降,析氧反应(OER)的选择性降低。与传统的粉末催化剂相比,自支撑纳米阵列材料具有较低的界面电阻、较大的活性表面和优异的稳定性,已成为先进的催化剂。特别是在需要高电流密度的实际大规模制氢应用中,自支撑催化剂比粉末催化剂更具优势。电解过程中,在电极表面所产生气泡的强烈冲击下,粉末状纳米材料很容易剥离,导致催化活性降低,甚至频繁更换催化剂。相比之下,自支撑纳米材料的活性物质和基底之间具有很强的粘附性,确保了良好的电子导电性和高机械稳定性,有利于长期和循环使用。本文综述了用于海水电解自支撑过渡金属催化剂的最新进展,包括(氧)氢氧化物、氮化物、磷化物、硫族化物等。为确保OER过程中的高活性和高选择性,着重总结了各析氧催化剂在应对耐腐蚀性和屏蔽竞争反应方面所采取的策略。通常,构建具有高孔隙率和粗糙度的3D多孔纳米结构可以使催化剂具有较大的表面积和丰富的活性位点,是提高传质、OER活性和催化效率的有效策略。其次,催化剂表面的Cl−阻挡层,特别是兼具催化活性和保护作用的保护层,可以有效抑制Cl−的竞争性氧化和腐蚀,提高催化剂的催化活性、选择性和稳定性。此外,设计具有超亲水和超疏水表面的催化材料,以增加电解质的渗透性,促进活性位点的有效利用,并避免大量气泡的积累。最后,简要总结了OER催化剂在海水电解中的发展前景及建议。具体来说,海水电解的介质应从模拟盐水转移到天然海水中。鉴于天然海水电解中面临的诸多挑战,除了设计和合成具有高活性、高选择性和高稳定性的自支撑催化剂外,开发简单、低成本的天然海水预处理技术以最大限度地减少腐蚀和中毒问题也是海水电解未来发展的重要课题。更重要的是,应合理构建自支撑OER电催化剂的标准化评价体系。评估过程中应充分考虑催化剂内在活性、可达活性位点密度、尺寸、质量负荷、基质效应和试验条件等因素。