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一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制
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《山东大学学报（工学版）》2013年 第5期43卷 55-67页
作者：王飞飞 闫雪华 刘允刚潍柴动力股份有限公司电控技术研究所山东潍坊261205 济南大学自动化与电气工程学院山东济南250022 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 
研究了一类控制系数未知的非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制问题。通过引入适当的坐标变换,将原始系统转换成不带有控制系数的新系统。为新系统设计了合理的高增益观测器,进而利用反推技术,设计了输出反馈跟踪控制器。仿真结果表...
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