摘要：为了解决司马矿顶板硬度大而导致顶板难以松动和垮落的问题,对顶板岩层进行了深孔爆破切顶卸压。根据煤矿井下实际地质情况,设计了钻孔参数、爆破参数等,确定了顶板预裂爆破的关键参数。应用结果表明,采用顶板预裂后,顺槽支架的平均工作压力比采面中部支架降低7.2%以上,来压步距降低26.6%,有效地解决了采场压力波动大、安全性差等问题。

摘要：煤矿综采作业中,皮带运输机的运行至关重要,直接影响煤矿作业的安全性及生产效率。针对张紧设施故障、安防装置动作错误、应力集中、接头质量差、张力突然增加及重载启动等原因造成的皮带运输机断带故障,设计了由断带信号采集、液压触发及制动等系统组成的全断面液压式断带安防装置,并介绍了该装置的运行原理。在应用优势方面,该装置在抓捕断带过程中可实现上下输送带抓捕的同步进行,可有效避免断带附加二次破坏;结构简单,便于维修和安装,具有较强的适应性和调节性等特点,可以为提高煤矿综采作业效率提供助力。

摘要：为解决司马矿齿轨卡轨车在运输作业时,需人工操作挡车器,效率低且劳动成本高的问题,对挡车器进行改造,在风动挡车器基础上安装控制单元、遥控器模块,实现远距离遥控控制挡车器开关,提升了工作效率。

摘要：为了解决潞安化工集团司马煤业公司齿轨车无法在井下巷道已成型的轨道上运行的不足,设计了一种新的井下齿轨车。该车采用了摩擦驱动和齿轮驱动相结合的模式,在齿轨车和齿轨上设置有信息传输单元,单元齿轨车在将要驶入齿轨段时,对齿轨车上的齿轮驱动单元进行检测,保证在运行过程中的安全性。实际应用表明,该齿轨车能够根据井下运行轨道灵活地选择驱动方式,提升了齿轨车的运行便捷性和经济性。

摘要：带式输送机是重要的物料输送设备,长度达到十几公里甚至几十公里。针对现有的人工巡检的人力和物力及巡检劳动强度大、危险系数高等问题,提出了一套带式输送机巡检机器人系统设计方案,重点阐述分析系统设计功能的实现,此系统可以代替人工完成对长距离带式输送机的智能巡检,软件与硬件系统结合,相比于传统的人工巡检而言,可以最大限度减轻工人的劳动强度,续航时间达到了15 h以上,准确识别带式输送机常见故障,有利于保证煤矿安全生产。

摘要：针对井下KBZ型隔爆开关在带电开盖检修时,无法实现开盖断电保护动作,导致操作人员在误操作带电开盖检修时出现触电事故,司马矿通过技术研究,对井下KBZ型矿用隔爆开关设计了一套开盖断带保护装置。通过实际应用效果来看,隔爆开关安装开盖断电保护装置后带电检修事故率降低到2%以下,有效保护了检修人员人身安全,取得了显著应用成效。

摘要：为进一步掌握司马煤业有限公司1218工作面回采期间沿空留巷技术在综放工作面的矿压显现规律,通过在1218胶带巷沿空留巷巷内“十字交叉法”测点、打设信号柱等措施,监测留巷巷道围岩收敛变形规律,分析得出留巷滞后回采工作面20~40 m时,巷道压力逐步开始显现,滞后回采工作面140~180 m时,压力基本达到峰值,巷道变形量最大,在滞后回采工作面200~260 m后,巷道压力趋于稳定。为合理优化沿空留巷设计、确定留巷巷内临时支护提供科学依据。

摘要：针对带式输送机传统固定式清扫装置与输送带之间采用固定连接方式,导致装置松动影响清煤效果,造成输送带磨损严重、清带器变形等问题,通过技术研究,对原带式输送机清扫装置结构进行优化,设计了一套新型清扫器。通过在1207运输顺槽带式输送机中应用,表明该装置清煤效果好,有效降低了输送带跑偏、打滑事故率,提高了输送带运行稳定性,取得了显著应用成效。

摘要：针对矿井变电站人工巡检效率低、精确性差的不足,提出了一种新的变电站智能化巡检控制系统,对远程集控系统构架、数据处理模式等进行了分析,实现了对变电站运行环境、变电站运行状态的智能监测和远程调控。

摘要：针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时操作系统实现对煤矿救援机器人远程、自动、智能控制,为煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统优化、改造及应用等方面提供技术支持及参考依据。