摘要：针对司马矿井下巷道铺网及锚杆设置效率较低,严重影响了巷道掘进效率问题,提出一种新的锚杆钻车,通过设计含有电磁铁的抓网机构,实现对不同网版的自动抓取;通过双臂锚护机构实现多角度的锚护作业;通过增加补偿套筒,使锚护机构能够适应不同的顶板条件,保证支护的稳定性;引入了三维建模仿真分析的方法对电磁抓网机构和双臂锚护机构的设计合理性进行了分析,确定了锚杆钻车电磁抓网的技术参数和各模块之间的工作协调性。实际应用表明,该新型锚杆钻车能够实现抓网、锚护的同时自动化控制作业,能够将井下巷道成巷效率提升12.4%。

摘要：针对司马煤业公司所采用ZF8000/20/38D型电液控支架的阀芯难取的问题,在分析了阀芯对象的结构组成、拔取原理的基础上,通过结构设计,受力校核研发了阀芯拔取装置。装置主体为杆状,利用将阀芯丝扣旋入套筒和甩锤的冲击动能将阀芯取出。自该阀芯快捷拔取工具投入应用以来,因拆取阀芯造成阀芯损坏的现象得到了明显的改善,产生了较大的经济效益。

摘要：为解决成庄矿五盘区北翼大巷矿压显现强烈,补强效果差等问题,提出采用高强锚杆锚索配合滞后注浆支护技术,并进行了现场试验。试验结果表明,采用该设计后巷道迎头80 m范围顶底板移近量峰值为502 mm,两帮移近量峰值为397 mm,巷道变形量得到有效控制,有效保证了巷道的稳定性。

摘要：针对司马矿1218工作面瓦斯问题严重、煤柱过宽导致资源浪费等现状,提出了切顶卸压沿空留巷技术。结合现场条件对切顶卸压和沿空留巷进行了重点设计,并进行了现场试验。试验结果表明,采用切顶卸压沿空留巷后,工作面在0~80 m时巷道累计顶板下沉量、巷道煤体侧最大集中应力变化幅度最大,80 m往后逐渐变小,并在350 m往后趋于稳定,说明切顶卸压沿空留巷技术能够有效控制顶板围岩变形。