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基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现
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《机床与液压》2018年 第5期46卷 16-20,63页
作者:呼玉东 文啸 张楚 文西芹中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 澳大利亚莫纳什大学信息学院 淮海工学院机械工程学院江苏连云港222005 
以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通...
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