摘要：普通的基于状态方程线性化的跟踪制导方法用于大扰动临近空间将造成较大的制导方法误差。文中设计了一种具有积分型切换函数的自适应滑模制导方法,该方法基于线性二次型调节器设计反馈增益,并在跟踪制导律中增加了自适应项,修正线性化跟踪制导的方法误差。在文中仿真条件下,文中方法落点偏差约为线性二次型跟踪制导的1/12,在大扰动情况下制导精度提高明显。

摘要：为解决树型拓扑结构空间洞库工程多专业、多管线、多交岔、多断面等空间设计难点,依托某洞库工程研究及实践应用,分析BIM技术应用要点,基于Revit与Navisworks软件平台,梳理并建立洞库工程三维建模技术路线及流程。其中,重点研究参数化拱圈和房间接头、喇叭口等复杂结构的三维建模方法,解决管线与预留预埋不对应、埋地管线与底坑冲突、管线穿拱顶受力构件等问题。研究及实践应用表明:1)通过拱圈公制轮廓参数化族,实现一族通用,大幅度提高数字化设计中断面选型效率;2)BIM软件的可视化特点、空间碰撞干涉检查原理,可为房间接头和喇叭口等复杂结构选型提供理论支撑,有效规避洞库工程设计的差错漏碰问题,达到优化设计目标;3)基于构件空间几何信息与属性信息,可自动生成洞库部分工程量统计表与二维图,提高设计与交付效率。

摘要：针对轴承微小故障信号非平稳非线性且易受背景噪声干扰的特点,提出了一种基于格拉姆角场和多尺度卷积神经网络(Gramian angular field and multi-scale convolutional neural network,GAF-MCNN)的智能故障诊断方法。首先,利用分段聚合近似算法对原始振动信号进行压缩降维预处理,以减少数据存储空间和提升计算效率;然后,利用格拉姆角场算法将一维序列信号转换为二维矩阵热图,二维化后的矩阵加强了原始振动信号间的时间关系,将时间维度编码到了矩阵结构中;最后,设计了基于多尺度卷积神经网络对故障进行高效快速智能诊断。实验结果表明,GAF-MCNN诊断方法不仅克服了传统卷积神经网络诊断方法存在的计算效率较低的问题,而且诊断准确率优于单尺度卷积神经网络方法,具有较强的工程实用性。