摘要：针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.

摘要：针对混合动力汽车以纯电动模式在均一附着系数路面上以任意车速行驶或在附着系数分离路面上以中高车速行驶工况,牵引力控制系统进入电机转矩单独控制的问题。根据电机单独作用的特点,对电机转矩单独控制策略进行分析,利用Simulink搭建整车分析模型,对比分析了不同工况下采取和未采取该策略分析结果;并与传统内燃机汽车牵引力控制时的结果进行对比,结果表明车辆行驶的稳定性得到明显的改善。采取混合动力汽车在环试验验证分析了电机转矩单独控制策略在试验工况下的结果,从得到的曲线看出电机实际输出转矩很好的跟随了期望电机转矩,控制过程中电机转矩变化平稳,表明控制策略很好的解决混合动力汽车电机单独驱动时的牵引力控制问题,为实际生产设计提供参考。

摘要：由于传统飞行方法和航行保障技术已不能适应现代民用航空发展的需要,因此近年来全球民航正在全面推进航行新技术的应用,这对提高飞行机组及管制员的情景意识和决策能力,提高飞行安全,增大空域容量,保障正常运行具有很大帮助。我国民航紧跟世界民航的步伐,也在国内大力推广民航新技术的应用,以解决我国空中交通拥堵、复杂及高原地形运行等问题,并取得成效。因此,对于飞行学员航空理论学习阶段教学,应适当结合我国实施的航行新技术设计、规划航空专业课程,并结合相关实践做到与航空公司大型运输机实际运行良好衔接。

摘要：高精度的数据采集器应用非常广泛,已经成为各行各业不可或缺的重要装备。本文数据采集的设计选用了24位△-ΣA/D转换器,以及可编程逻辑器件(FPGA)和数字信号处理器(DSP),通过过采样技术、信号调理技术以及△-Σ数模转换技术实现了数据的采集和处理,提高了数据采集的精度和实时性。

摘要：飞机的飞行性能与其相关系统控制律设计密切相关。基于飞机俯仰姿态系统基本状态及工作原理,构建了飞机比例式/积分式姿态系统结构框图,对比例式/积分式控制律进行设计,分析了2种控制律的演变思路及其优缺点。大量仿真数据显示:在比例式/积分式控制律传动比选取恰当时,飞机姿态系统品质良好,具有较好的动态和稳态性能。