摘要：GNSS/SINS(global navigation satellite system/strapdown inertial navigation system)组合导航系统已得到广泛的应用与研究,当处于复杂环境时,GNSS输出容易出现误差均方差突变、误差均方差缓变、硬故障和软故障4种现象,进而影响组合导航系统滤波精度及载体的导航安全。为了解决上述问题,提出了一种改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法。首先,利用滤波过程中的观测异常检验统计量与滤波器门限值构建观测因子,然后,将变分贝叶斯原理与抗野值滤波方法结合,设计了改进的组合导航系统自适应滤波算法。仿真实验表明,相较于传统算法,当GNSS输出误差均方差发生变化时,所提算法可将位置精度及速度精度提高11.8%及13.7%;在GNSS输出发生硬故障时,所提算法可将位置精度及速度精度提高70.8%及69.6%。实验结果表明,所提算法具有较强的自适应性,可提升复杂环境下组合导航系统的精度和连续可用性。

摘要：介绍了工业设计中的金属快速技术:直接金属成型工艺和快速金属铸造加工工艺。快速铸造技术能提高生产效率,适合产品设计中各种复杂产品的单件小批量的设计生产。

摘要：针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计;最后,设计不确定参数自适应估计律.系统在实现极值搜索的同时能够满足预先设定的性能指标.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

摘要：设计了一种夹心型电化学免疫传感器,以金负载二氧化锡石墨烯(GS-SnO_(2)-Au)为检测平台,铂氧化铜负载多壁碳纳米管(Pt@CuO-MWCNTs)为标记物,用于乙肝表面抗原(HBs)的定量检测。GS-SnO_(2)-Au具有较高比表面积,良好的导电性、分散性和生物相容性,有利于捕获大量抗体(Ab1)。Pt、CuO和多壁碳纳米管对H_(2)O_(2)分解均具有催化性,Pt@CuO-MWCNTs复合物能协同放大催化作用,实现多重放大信号的效果,有利于实现高灵敏检测。通过透射电镜表征GS-SnO_(2)-Au和Pt@CuO-MWCNTs的形貌特征。结果表明,基底材料和标记物材料的性能良好。在最佳实验条件下:磷酸盐pH值7.4,GS-SnO_(2)-Au的质量浓度为1 mg/mL,Pt@CuO-MWCNTs质量浓度为2 mg/mL,该免疫传感器对HBs的线性范围为0.001~100 ng/mL,检出限为0.33 pg/mL,对实际样品的加标回收率为99.8%~100%,相对标准偏差(RSD)为1.1%~1.5%。所设计的免疫传感器具有良好选择性、重现性和稳定性,在HBs的临床检测方面具有潜在应用价值。

摘要：为研制风味独特的复合饮料,采用红枣、山楂和芦荟为主要原料,辅以白砂糖和柠檬酸,以感官评价为指标采用单因素实验和正交试验设计确定原料汁最佳配比,以离心沉淀率为指标采用单因素和响应面分析法确定稳定剂最佳复配方案。结果表明:单因素实验基础上,原料汁最佳配比为:红枣汁20%、山楂汁11%和芦荟汁40%,稳定剂最佳复配方案为:黄原胶0.086%、羧甲基纤维素钠0.13%和结冷胶0.037%,在此条件下,复合饮料感官评价分值为93.1±0.9分,离心沉淀率最低可达0.43%±0.015%。产品色泽纯正,呈橘黄色,酸甜适度,组织细腻,无沉淀和分层现象,具有红枣、山楂和芦荟独特香气,研究结果具有一定参考价值。

摘要：为在音频发声装置方面突破材料特性的限制,采取理论分析和实验的方法,将工业产生的废热作为帕尔贴效应低温差发电能源进行发电,通过特殊装置产生等离子体提供音频广播及PM2.5沉降服务,同时采用反相位声波抵消噪音能量,装置设计了智能识别提示危险操作.研究结果表明:该方案在高品质发声装置的设计及研究方面提供了新思路并具有实际可行性.

摘要：利用无线网络设计采煤机监控系统,根据其功能需要进行相关的软硬件设计。无线网络的引入提高了监控系统自动化程度,能够不受环境影响快速获得采煤机工作信号,且实现了对采煤机的远程监控,发展前景良好,值得进一步的研究和推广应用。

摘要：螺旋桨是船舶动力系统的关键部件,螺旋桨的设计水平和制造质量直接决定了船舶的性能。近年来,人类对海洋资源的开发程度逐渐提高,高海况下的船舶作业越来越常见,对舰船螺旋桨的质量提出了更高要求。目前,计算机辅助设计制造(CAD/CAM)技术逐渐成熟,在工业领域获得广泛应用。本文首先对舰船螺旋桨的设计要素进行研究,然后建立了螺旋桨的敞水特性方程,最后在UG软件平台上开发了一种高海况下的螺旋桨辅助设计方法。

摘要：针对壳体工件精车外圆工序外径超差的现象进行了分析,改进了壳体精车外圆夹具,将原夹具的径向夹紧改为轴向拉紧。同时介绍了夹具结构及工作过程,并对夹具主要零件的设计作了详细的介绍。

摘要：很多沿海城市海带栽培采用人工操作,工作强度很大。传统海带夹苗设备进苗率低,夹苗绳的使用寿命较短。鉴于此,对海带夹苗机的传动部分做了改进。首先介绍了海带夹苗机设计方案选择依据,其次对海带夹苗机典型机械结构进行改进,最后通过实验对比确定了海带夹苗机破扣的最佳参数。结果表明:连杆、凸轮机构合理融合在海带夹苗钳的协调动作中,同时完成"夹紧—扭松—靠拢成孔"3个动作,实现了海带苗绳"夹紧—破扣—插苗"的自动化;通过实验确定了海带苗绳装夹长度为60 mm,扭转5°~10°时夹苗所需的扭力小,成孔容易。结论:改进后的海带夹苗钳短时间内即可完成海带苗装夹动作,可以为海产植物类夹苗装置的开发和应用提供参考,有较好的开发前景。