摘要：讨论了单侧面干涉图的实时傅里时变换算法，阐述了算法中的嵌套循环，给出了算法中合弦函数角度的递归算式及实现此算法的软件设计结构．

摘要：十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。

摘要：在介绍Terminal滑模控制器的设计思想的基础上,设计了十字梁实验系统的Termainal滑模控制器.微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统.Termainal滑模控制保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能.仿真结果表明,使用Terminal滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的.

摘要：变结构控制(滑模控制)具有使系统在有限时间收敛、精确跟踪、对参数不确定性和外界干扰具有不变性的特点,它在控制对象模型不精确的情况下可以维持系统的稳定并能保持良好-致的性能,而且设计方法简单.然而在实际应用中变结构控制器将经受种种非线性特性对变结构控制系统的影响,文章简单分析了饱和、死区和时间滞后几种非线性特性对变结构控制系统的影响,并给出了仿真结果.