摘要：[目的]为提高不同海况下半潜式平台的定位能力,针对其动力定位系统提出3种基于遗传算法的最优推力分配模式。[方法]首先,通过分析目标函数中不同项对系统功率、推进器磨损及推力误差的影响,确定推力角和松弛矩阵的权值系数;然后,提出一种限选法来降低推力损失,并采用设置上游推进器禁止进入推力禁区的方法来避免推进器之间的水动力干涉;最后,针对复杂多变海况下的推力分配问题,使用提出的3种推力分配策略进行仿真模拟。[结果]结果表明,限选法能够有效降低系统的能耗、推进器磨损和推力误差;提出的推力分配策略在复杂海况下有效。[结论]所提方法及策略能在一定程度为动力定位系统的设计提供思路和参考。

摘要：以住宅小区中原有的机械基表为基础,以降低功耗为主要目的,通过加装零功耗磁敏传感器电路,采用低功耗的CMOS贴片作为外围器件,与LCM系列液晶显示器、EM78P458单片机、MAX3471通信接口等组成智能小区远程抄表系统。设计软件时,使单片机平时处于休眠状态,只有当需要采集数据、显示查阅测量数据、远传数据时才通过中断唤醒单片机使其工作。该系统具有功耗低、安装调试方便、性价比高、易于推广等特点。

摘要：滴定曲线是分析化学中滴定分析部分重要的教学内容,其中包含大量的函数模型和变量分析。本文巧用GeoGebra软件绘制酸碱滴定曲线,并利用其特有的动态演示功能,可以直观地将分析浓度、解离常数等对滴定曲线形状和滴定突跃大小的影响展示给学生。此外,本文设计了pKa对强碱滴定一元酸滴定突跃大小影响和二元酸的滴定曲线两个课堂教学实践内容,以帮助学生更好地理解并掌握酸碱滴定原理。

摘要：介绍了笔者与某空气压缩机厂联合研制的螺杆式空气压缩机智能控制器。该控制器采用单片机技术设计,专门用于螺杆式空气压缩机上的一体化控制系统。现场运行结果表明,该智能控制器具有功能完善、操作方便以及运行可靠等优点。

摘要：工程教育专业认证是提高专业人才培养质量的重要抓手,合理的专业人才培养方案是专业通过工程教育认证的重要保障。研究从工程教育专业认证和机械类专业的现状分析入手,提出专业人才培养方案修订“吻合三大理念、对标三类文件、包括三大要点、增色五个附件”的“3335”内涵设计,可为机械类专业基于工程教育进行培养方案优化设计提供理论借鉴或方法参考。

摘要：为了改善车辆性能和乘客舒适性,针对带有非线性阻尼的1/4汽车主动悬架系统,提出了一种基于在线迭代算法的最优控制策略。首先根据所建立的非线性模型给出了合理的代价函数,并利用最优控制理论设计了初始最优控制策略。然后为了处理求解HJB方程的困难,借助于强化学习的Actor-Critic框架构造了一种新颖的策略在线学习HJB方程的近似解,同时为提高系统的鲁棒性,在Actor-Critic更新率中增加了泄漏项。最后通过稳定性分析表明所提策略可通过调节参数使状态收敛到零的充分小邻域,同时使代价函数达到最优。

摘要：为了确定高速细长流管的临界流速,以避免失稳造成振动和噪音。本文利用单元体模型受力分析列出定解方程,根据4种典型边界约束条件讨论了高速流管不失稳的液体流速最小临界值,并用数值算例给出了6种材质流管在3种典型约束条件下的最小不失稳理论流速,本文计算方法对于高速流管设计和使用具有一定的参考价值。

摘要：习近平总书记关于公平正义的重要论述是马克思主义理论在当代中国建设中的最新成果。大学生通过高校思政课全面学习习近平总书记关于公平正义的重要论述,能够提高认识和改造世界的能力,提升理论素养及实践水平。习近平总书记关于公平正义的重要论述融入“马克思主义基本原理课”必须做好学生学情分析、教学内容设计、教学方法探索和实践教学提升几个方面,真正让理论活起来,让课堂活起来,让学生动起来,实现高质量教学。

摘要：我国民法典的编纂应当采取分步走的方式,首先进行民法典总则立法。民法典总则立法不能采取修改补充《民法通则》的方式进行,应当重新立法,也不能以制定民法典通则代替民法典总则。民法典总则的体例设计应当采取总则加实质序编的"大总则"模式,不能以序编代替总则,其逻辑构造应当以权利为主线。

摘要：首先分析了目前各主流三维CAD(3DMAX、UG与AutoCAD等)支持W eb功能的特点,指出了进行基于W eb技术二次开发的必要性。提出了一个支持J2EE技术规范的解决方案,并从系统效益的角度对方案性能进行了讨论。