摘要：对营运驾驶员培训考试场地图库设计的原则和目的进行了探讨,提出了对当前图库所存在的问题,并予以改进。

摘要：公共物流信息数据交换服务平台则是各方信息的汇集处理点,解决了物流企业间信息孤岛的问题,实现企业与平台、企业与企业之间的物流信息数据交换,为物流平台所有相关的信息资源提供安全、可靠、高效的数据存储和数据访问服务。

摘要：本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统,包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计;并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法,进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机,使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了车体的自循迹运行.实验结果表明,该智能车系统具有较好的稳定性及动态性能.

摘要：平衡车系统是一个不稳定系统且构成复杂,无论是加速度计还是陀螺仪在测量姿态角时都会存在扰动或噪声的干扰,所以一个传感器无法精确测量姿态信息.使用互补滤波算法将测量信息中的高频扰动和低频噪声去除,从而融合两个传感器的测量值,获得较精确的姿态角.再结合PD控制算法,可较好地输出控制曲线.多传感器和互补滤波结合的方法虽然在效率上不如其他高级算法,但其硬件构成简单,算法易实现,易于设计.

摘要：20世纪中后期,我国建设了许多老旧房屋。由于不合理的房屋设计和施工,房屋物料质量没有达到房屋设计的标准,其他的人为因素和自然因素的影响使得目前老旧房屋的安全性不高。所以,为了能够使老旧房屋能够长期居住,需要加大处理老旧房屋维修与加固的力度。进而使房屋的闲置率减少,提高房屋价值,节约房建工程的投入,使我国的房建投入得到缓解。本文通过分析老旧房屋维修与加固的处理策略,介绍了几种鉴定老旧房屋建筑维修的加固方法,提出了老旧房屋维修加固处理的措施,为相关部门提供参考。