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一种简易智能倒立摆控制装置的设计
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《科技创新导报》2017年 第24期14卷 137-139页
作者：原帅 张娟烟台大学文经学院信息工程系山东烟台264005 烟台汽车工程职业学院电子系山东烟台265500 
本文以瑞萨RL78/G13单片机为核心控制单元设计了一套简易旋转倒立摆装置。单片机输出PW M控制信号控制直流减速电机转动,电机转动使摆杆倒立。本装置用到两个角位移传感器,一个放置在旋转臂头部与摆杆相连,用来测量摆杆转动的角度;另一...
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