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日期分布

 

学科分类号

  • 1篇工学

主题

  • 1篇超前校正
  • 1篇跟随特性
  • 1篇反操纵力矩
  • 1篇电动舵机

机构

  • 1篇湖北香城智能...
  • 1篇湖北科技学院
  • 1篇烟台清科嘉机...

作者

  • 1篇韩广超
  • 1篇张阳
  • 1篇吴超

语言

  • 1篇中文
检索条件"机构=烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司"
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反操纵力矩作用下的电动舵机控制方法研究
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《设备管理与维修》2023年 第7期 49-52页
作者:张阳 吴超 韩广超湖北科技学院工程技术研究院湖北咸宁437100 湖北香城智能机电研究院有限公司湖北咸宁437100 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司山东烟台264000 
针对舵机在反操纵力矩作用下出现的稳定性和快速性下降问题,在建立反操纵电动舵机数学模型和仿真分析的基础上,提出一种带超前校正环节的数字PID控制方法对舵机控制信号和位置反馈信号进行补偿。仿真分析与结果表明,加入超前校正环节能...
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