摘要：输送带是煤矿井下最重要的运输设备之一,在输送工作中会因锚杆、槽钢、大块矸石等异物混入造成输送带撕裂、落煤口阻塞等重大安全事故,严重影响运输效率,甚至威胁工人生命安全。为了解决现有输送带异物检测算法存在的对细长物体表征能力弱、弱语义特征提取能力差等问题,设计了一种基于低层级特征增强与Transformer机制的异物检测算法(Feature Enhancement and Transformer YOLO,FET–YOLO)。首先,针对现有检测网络难以提取细长物体特征的问题,引入可变形卷积以提升网络对细长异物的形状特性的适应性,并使用MobileViT模块增加图像中异物与背景的区分度,以提取出更符合细长异物的多样性特征,削弱背景噪声的干扰;其次,构建低层级特征增强模块(Low-Level Feature Enhancement Module,LFEM),提升异物弱语义特征在检测网络中的表达能力,以降低漏检、错检的概率;最后,引入鬼影混洗卷积(GSConv)减少因特征图尺寸变化造成的信息丢失,保证网络高效提取特征的同时,减少模型参数量。利用煤矿井下输送带工作视频制作训练集和验证集,并将提出的算法与现有的3种输送带检测算法对比,实验结果表明:所提出的算法可以更好的解决输送带异物目标检测中细长物体检测效果差、弱语义特征提取困难的问题,具有更高的检测精度、同时符合输送带检测场景对检测实时性的要求,对于分辨率大小为640×640的图像mAP@0.5可达0.875,mAP@0.5:0.95可达0.543,检测速度为75 fps。

摘要：基于赵固二矿14030工作面开采条件和深井大断面回采巷道维护的特点,以赵固二矿14030工作面回采巷道为研究背景,提出了注浆锚索超前支护的全锚固式支护方法。采用FLAC^(3D)软件模拟中空注浆锚索支护参数变化对围岩控制效果的影响,给出了工作面注浆锚索支护参数设计,并通过现场实践判断参数设计的合理性。现场实践表明,在注浆锚索超前支护技术作用下,巷道顶底板和两帮变形得到了有效控制,说明注浆锚索超前支护参数设计合理,可有效控制围岩稳定性,保障工作面回采期间的巷道安全。

摘要：根据赵固二矿大采高综采工作面开切眼断面大、埋藏深、顶板破碎、支护困难的情况,提出了大断面开切眼采用锚网索加挑棚联合支护技术。通过对开切眼顶板岩性进行分析,并运用锚杆(索)支护理论和机理,对大断面开切眼二次扩帮的支护参数进行了设计,确定了开切眼二次扩帮后顶板采用20mm×4000mm螺纹钢锚杆和21.6mm×12000mm钢绞线锚索进行加固。监测结果表明:优化后的支护结构可以有效地控制复杂条件下大跨度、大高度开切眼顶板及两帮的变形,支护效果好。

摘要：深井大采高工作面常出现煤壁片帮,不仅降低采煤工作面的生产效率,还严重威胁人员设备安全,以赵固二矿14030大采高工作面为工程背景,开展片帮失稳机理及注浆加固技术研究。研究结果表明,大采高工作面煤帮的破坏形式主要分为3种,其分别为拉剪破坏、拉裂破坏和鼓出破坏;采用“鱼刺状”长距离超前预注浆柔性加固技术,既能增强煤体内摩擦角和黏聚力,又能形成柔性结石体柱,起到锚固工作面煤墙作用,实现煤体长距离超前加固;钻孔设计参数及施工质量满足工程要求,浆液在煤体中扩散良好,有效黏结了煤体裂隙,钻孔周围浆液结石体较为密实,有效加固了煤壁稳定,起到了良好的防片帮作用,保障了深井大采高工作面安全高效回采。

摘要：随着国内大中型煤矿的发展,在中厚煤层开采过程中,由于各个煤矿的地质条件不同,特别是煤质硬度和工作面压力的关系,极易造成大块煤炭的脱落并形成1 m见方的不规则炭块,这样不仅造成输送机无法正常运输,并严重影响煤矿的正常生产和效益,通过对井下现场的实际考察,设计出了适合井下工作面的大块炭破碎装置。该装置采用液压系统定位,锤头油压冲击破碎的方法将特大块炭破碎成中型炭块,以便于输送机的正常运输。通过井下试验证明,该装置使用效果良好。

摘要：文章以深孔预裂爆破技术理论为基础,对参数设计中的钻孔布置、爆破及工艺设备等具体参数进行了详细的分析,并结合现场进行了试验研究。结果表明:深孔预裂爆破技术的应用,在一定范围使突出煤层卸压,提高了煤层透气性,使高压瓦斯加速排放,减少了突出势能,有效防治了煤与瓦斯突出。

摘要：为解决高应力破碎围岩回采巷道支护难度大的问题,本文采用试验室试验、理论分析及现场观测的方法,以高河煤矿工作面回采巷道为研究对象,通过研究分析得出该巷道应采取锚网索联合支护手段,确定巷道支护参数,对支护巷道进行表面位移观测,并对比分析原支护设计,结果表明:支护参数优化之后,能有效保证巷道稳定性,为类似条件巷道支护设计提供理论依据。

摘要：为了提高顺煤层钻孔瓦斯抽采效果,在分析井下煤层水力压裂技术发展现状及其增透机理的基础上,结合定向长钻孔施工技术与煤层水力压裂增透强化抽采技术,提出了顺煤层定向长钻孔裸孔坐封、水力压裂增透技术工艺。鉴于赵固二矿二1煤层中等偏硬、厚度大、瓦斯含量高等特征,选择该矿井二1煤层进行长钻孔整体压裂试验。结果表明:采用煤层长钻孔孔内封隔器裸孔坐封方式能够满足赵固二矿水力压裂煤层段密封需要;注水压裂过程压力上升平稳,泵压和流量达到设计要求;工具串回收过程无塌孔和卡阻现象,顺层长钻孔孔内封隔器裸孔坐封和压裂工艺达到预期目标;整体水力压裂影响半径最大达到38 m(单侧),压裂钻孔百米钻孔瓦斯抽采量比常规顺层钻孔有了较大提升。

摘要：根据沿空掘巷的技术特点,采用理论推导分析和数值模拟方法得出窄煤柱沿空掘巷合理煤柱宽度并优化了支护参数,对锚网梁索联合支护效果进行了监测与分析。矿压监测结果表明,支护设计合理,巷道围岩变形在工程允许范围内,满足了安全生产需要,为采动影响下沿空掘巷提供了科学的方案,获得了较好的实践经验。

摘要：光面爆破技术被广泛用于煤矿的岩巷掘进中。然而,由于其自身原理的限制,爆破设计参数的合理性,特殊炸药的使用以及掘进和爆破施工工作的效果,因此从未达到理想的效果并无法控制周边眼控质量差、开挖过多、眼痕率低、爆破效果不足等问题。聚能爆破技术是近年来发展起来的一种新型掘进爆破技术。改善巷道成型质量,减少爆炸对周围岩石的损害,将周边眼痕率提高到85%以上,增加循环周期,缩短辅助处理时间并降低单价。为了满足上述对现有爆破技术水平的要求,在二矿三水平暗副斜井的施工过程中进行了岩巷聚能爆破技术测试,并取得了优良的技术和经济效益。