摘要：针对工作面液压支架姿态传统接触式测量方法存在的传感器数量多、故障率高、解算误差大、可视性差等问题,建立了一种基于支架运动机理的液压支架姿态视觉测量模型,提出了一种基于深度视觉原理的液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法,并搭建了测量系统。该测量方法通过在液压支架顶梁上布设RGB-D相机,利用深度视觉技术获取液压支架底座彩色信息和深度信息并实现二者数据流的同步,通过ORB算法和FLANN算法实现底座特征点的快速提取与匹配,基于空间3D-3D的ICP模型估计相邻时刻相机位姿变化,结合液压支架姿态视觉测量模型设计姿态解算算法完成支撑高度和顶梁姿态角参数解算。测量实验结果表明:该方法液压支架姿态参数解算速度快,稳定性好,实现了液压支架内部姿态的非接触实时性监测,同时该姿态解算算法可保证液压支架支撑高度测量绝对误差在10 mm左右,顶梁姿态角测量绝对误差在2°以内,精度上能够满足井下液压支架姿态监测精度需求;此外,该方法减少了支架上传感器的数量,降低了安装与维修成本,为实现工作面综采设备运行位姿状态信息的精准感知与动态监测,以及智能化工作面的精准实时控制提供了技术支撑。

摘要：本文论述了煤泥的流化床燃烧技术,研究了煤泥的成型以及进行了不等开孔率△型布风板的冷态试验。成功地设计研制了6t/h煤泥流化床锅炉,并于1990年取得燃烧试验成功,为煤泥的处理和利用开辟了一条有效的技术途径。

摘要：本文利用光学显微镜和电镜,阐述了不同残炭颗粒的形态和结构以及它们在燃烧过程中的分布特征。这些结果表明,残炭颗粒的形态结构特征不仅依赖于煤的显微组分组成,而且也依赖于煤的变质程度。由镜质组形成的残炭(包括薄壁煤胞、厚壁煤胞和网状炭)在燃烧过程中迅速减少。而来自于惰性组的未熔炭,当它以等密度方式燃烧时,其数量上的减少非常缓慢,所以它们可能导致电厂飞灰中未燃炭含量增高。

摘要：介绍了对招成型机在压块作业中的应用，并着重介绍了对混成型机的结构在点及最奇的技术发展和趋势。

摘要：催化两段煤液化工艺(CTSL)是目前比较先进的煤直接液化工艺技术。煤液化的热溶解和加氢反应在分开又紧密相连的两个沸腾床反应器内同时进行,液化产物先用氢淬冷,重质油回收作溶剂,排出的固体物主要组成是未反应煤和灰渣。CTSL 工艺液化伊里诺斯洗精烟煤,C_4——402℃馏分油产率77.9％,同一段氢——煤工艺相比较,馏分油收率提高53％;氮、硫杂原子脱除率提高40～50％;煤液化油成本降低17％。列出液化原料煤8400t/dCTSL 液化工厂的初步设计结果。

摘要：本文以气化过程传质、传热、化学反应动力学及热力学等理论为基础,建立了一维固定床加压气化的数学模型,利用现有煤转化数据,对国内两种加压气化炉进行了模拟计算。并探讨了煤种、粒度、汽氧比和燃烧反应产物CO/CO_2比对气化过程的影响。

摘要：本文重点介绍镀锡线中关键设备SNIP剪的主要结构及设计计算。SNIP剪能够在线快速更换刀位,配合双收卷机组,实现不停机换卷。

摘要：本文简要介绍60万吨热轧不锈钢退火酸洗线中卧式活套的整体布置及主要结构特点等。由于该生产线速度高(80m/min),带钢的厚度跨度大(2～12mm),活套的带钢存储量大,在结构设计上较薄带钢生产线的卧式活套作了较大的改进,更易于现场安装和调试;为确保带钢在活套内不跑偏,牵引小车增加了伺服对中机构,并采用新型多路,实现移动配电。