摘要：为进一步解决阀控型液力偶合器设计时的腔型选择问题,以目前其常用的桃形腔和扁圆形腔2种腔型为研究对象,从一维束流理论出发,结合CFD流场仿真方法,对液力偶合器的流场和原始特性进行了比较分析,推断了影响偶合器原始特性的相关设计参数,研究成果可为液力偶合器的选择和设计提供参考。

摘要：简要介绍运煤车辆用驱动桥的特点及组成零件,通过与国外同类产品的对比分析,提出驱动桥主参数设计。通过分析驱动桥整机功能需求,确定了驱动桥结构形式。详细分析驱动桥在典型工况下的受力,并对关键零部件进行强度校核计算。

摘要：针对煤矿安全生产和煤矿机械防护的实际需要,提出了一种矿用挥发性有机化合物(VOC)气体分布式监测系统。系统采用节点化设计,各监测节点将感知电路进行模块化,单独给紫外灯驱动电路模块设计外壳封装,有效减小了矿井下复杂的电磁环境条件对微弱电流检测模块产生的干扰;设计了电压解调电路模块和湿度检测模块,准确把握矿井温、湿度环境因素对节点监测精度的影响。实验结果表明,各节点监测精度拟合系数优越,监测性能稳定,各节点灵敏度不低于6.042 mV/ppm。

摘要：为实现巷修机器人在煤矿井下狭小空间内的巷道修复作业,设计了一种大折展比多功能机械臂,通过3节机械臂折展来适应巷道条件,并完成受限空间内大范围的巷道修复作业。利用三维建模软件辅助设计并建立机械臂模型。为了验证该机械臂结构合理性及工作过程中的安全稳定性,利用三维仿真软件对机械臂模型进行了静力学分析,并对其进行模态分析。分析结果表明:机械臂的强度满足要求;机械臂前6阶模态振幅偏大,需要对其加强设计,以提高其稳定性。

摘要：考虑到当前使用的传统矿用单体液压支柱出厂检验装置手动操作、精度低等缺点,研制出基于VB语言开发的新型矿用单体液压支柱出厂检验装置。该装置试验长度可调以满足不同型号单体支柱的试验要求,可自动完成单体支柱的高、低压密封、让压性能试验,检验报告可查询、打印不可更改,液压操作简单方便。文中采用在线式UPS电源、差分连接和软件滤波等方式有效抑制信号干扰,提高了试验装置的精度。

摘要：根据柠条塔矿N1222综采工作面的地质特点,研究开发了ZY12000/29/65D型大采高液压支架。该支架采用两柱掩护式,支架顶梁长度较短、重量较轻、对顶板的适应性强;设计支护状态无突变的四连杆曲线,可靠性高、使用寿命长;通过有限元仿真分析,实现结构等强度设计,降低支架重量、节省成本;设计了顶梁“屋檐”机构,解决了支架顶梁和掩护梁间的漏矸问题;设计了自带弹力的弹簧导杆+油缸导杆组合式活动侧护板,实现了对支架间隙进行封闭,同时用于支架防倒、调架。结果表明:该支架支护能力、结构强度、使用效果达到预期目标,在开采过程中较好地控制了采场顶板,较好地防护了刮板输送机、采煤机的安全作业环境,减少工程维护量,保障工作面采煤效率。

摘要：为实现掘进工作面成套装备之间的精确位置感知,以超宽带(UWB)测距技术为基础设计了一种矿用无接触式测距传感器,传感器硬件以嵌入式Linux核心板及DW1000芯片为核心进行设计,利用对称双边双向测距(SDS-TWR)方式提高UWB精度;为提高系统实时性,以多线程结构进行软件设计。现场应用结果表明:传感器的测距精度达到了30 cm,测距距离大于50 m,较好地实现了成套装备之间的联动控制、自动跟随及防碰撞等功能,提升了成套装备的协同作业水平。

摘要：煤矿井壁变形过大存在较大的安全隐患,容易导致煤矿坍塌,影响煤矿开采的正常进行。传统的井壁变形监测方法依靠人工完成,无法实现全面监控。针对以上现状,设计了一种基于ZYNQ的煤矿井壁应变测试系统,系统设计有8个通道的数据采集节点,通过主控模块、微弱应变信号调理采集模块、电源健康管理模块、Flash存储模块、预警模块以及USB3.0通信模块建立了一整套井壁变形监测预警系统。实际应用表明,该系统稳定可靠,数据传输速度达到120 Mb/s以上,有助于井上数据监测中心人员对井壁进行提前加固处理,对于预防煤矿坍塌有较大意义。

摘要：随着矿井开采不断延伸,水文地质条件日趋复杂,探放水作业频繁,作业过程中常出现孔口管液漏,严重时直接影响矿井安全生产。基于此,提出了基于光纤传感器的高可靠矿井液漏监测系统设计。该系统采用节点化设计,各节点选用光纤液漏传感器作为前端感知层,CC3200无线通信模块作为中间数据传输层,无线液漏监测上位机作为后端数据解析及液漏事件预警监测层,对探放水任务过程中的矿井作业管道进行高精度定位的液漏实时预警及监测。实验结果表明,各节点能对液漏位置提前预警、实时监测、精准识别,定位精度达到0.01 m。

摘要：履带行走式液压支架是短壁房柱式、"三下"压煤、边角煤、不规则块段开采及安全应急救援的装备,可实现对工作面顶板有效及时机械化支护。在极限爬坡工况,支架的稳定性至关重要,要能够满足±16°巷道坡度条件下使用的要求。通过计算分析履带行走式液压支架在16°坡道工况下的稳定性,验证了16°坡道适应性。