摘要：建立CST减速器箱体有限元模型,对其进行模态、谐响应和瞬态动力学分析,得到箱体固有振动特性以及关键点的位移频率曲线和振动加速度曲线。对箱体进行了振动特性试验,测取多个关键点的力学数据。综合有限元分析和试验结果可得,箱体在第1阶和第3阶模态频率下工作时容易发生共振。在进行齿轮箱壳体设计时,其固有频率应避开齿轮传动系统的齿轮啮合频率和轴回转频率,从而避免共振的产生。

摘要：为了提高旋转式刮板输送机中刮板链运行稳定性及可靠性,分析了连杆-滑块补偿运动副的工作原理及刮板输送机中刮板链的运行方式。通过对刮板链随连杆-滑块补偿机构式运输机尾摆动时的长度变化得出有效刮板链长度变化方程式,即该机构中运动部件的缩短量和补偿量的位移公式。通过对具体结构进行计算分析,得出连杆-滑块补偿机构的精确设计方法。

摘要：短壁机械化开采中配套使用的双电机驱动防爆运煤车具有零排放、噪声小、能耗低的优点。介绍了该运煤车的双电机驱动及转向结构。由于此运煤车没有机械式差速器,使用时轮胎磨损严重。根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计了电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径。将搭载电子差速控制系统的运煤车实际应用到某矿,提高了轮胎使用寿命。

摘要：针对神东大采高综采工作面开采地质条件和综采面配套设备外形尺寸大的特点,研发了ZYDC34440/30.5/55D型运输顺槽异形迈步分体式超前支架组。该支架采用多单元窄形组合非对称式支护架形,解决了超前支架与大型运输设备的配套衔接;设计低位推移机构,实现了与大型转载破碎机配套,保证了行人通道;配置多形式调架机构,实时协同调节支架位置,保证使用可靠性,较好地控制了8.8 m特大采高工作面运输顺槽顶板变形。

摘要：为满足煤矿辅助运输车辆用智能车载终端的软件快速迭代需求,结合煤矿网络建设条件,搭建了企业云、煤矿本地服务器及智能车载终端之间的数据通路,提出了一种安全、高效的远程升级OTA解决方案,重点对远程升级流程、安全机制、基于本地服务器的远程升级方案进行了阐述,为OTA技术在煤矿设备上的应用提供参考。

摘要：针对矿用除尘器采用定期维护+故障排查+售后维修的现场运维方式带来的劳动强度大、对专业技术人员依赖性强、维护滞后等问题,设计了一种除尘器在线监测与故障诊断系统。在“云-边-端”的系统架构下,以端侧设备运行数据为基础,在边缘侧部署在线监测与故障诊断系统,并在云端对大量历史数据及故障现象进行数据挖掘,不断对故障模型算法进行迭代更新,获取与故障有关的诊断规则,实现了矿用除尘器运行状态的在线监测、远程监控、故障诊断等功能,对除尘器自动化运维及智能化水平的提高具有重要意义。

摘要：由于火星熄灭器是确保矿用柴油机安全性的重要保护措施,研制出一种矿用柴油机火星熄灭器安全性能验证平台。该试验台可对矿用柴油机火星熄灭器的安全性能进行验证,并对其各项参数进行采集,根据国家标准中要求的试验项目对其安全性能进行测试。结果表明该试验台满足设计要求,并有良好的测试性能。

摘要：传统的大型矿用汽车轮胎拆装采用行车和吊带相结合的方式,无形之中增加了轮胎拆卸的工作量,也增加了危险性。本文以仿真技术为手段和验证方法,设计出一种大型矿用汽车轮胎拆装搬运属具,其结构合理可行。研制的属具可以实现轮胎在装配过程中快速找正和定位,彻底淘汰传统的作业方式,降低了工人的劳动强度和生产成本,提高了装配效率及作业安全性,并对轮胎的装配工艺进行了优化和完善,提升了装配工艺水平。

摘要：为解决皮带运输机轻载模式运行效率不高、能源浪费严重的问题,设计了基于粒子群优化(PSO)算法与反向传播(BP)神经网络的皮带运输机轻载模式运行效率最优方案。分析了皮带运输机工作原理以及损耗原理,设计了PSO-BP神经网络算法,动态搜索最优磁通,使得皮带输送机机头/机尾电动机的最小输入有功功率全局最优,铜损、铁损最低。设计了以TMS320LF2407A DSP芯片为核心皮带运输机矢量变频调速方案,实现PSO-BP优化算法功能,完成了该方案的硬件、软件设计。设计了皮带运输机轻载运行效率优化试验,分析了运输机负载启动、负载突变时电机电磁转矩、转子磁通、输入功率以及转速变化曲线。试验结果表明,皮带运输机轻载时,该方案能够提升皮带运输机运行效率,快速寻优,优化电机效率,保证皮带运输机的高效、稳定运行。

摘要：立柱是超大采高、大阻力的综采液压支架的主要受力部件。新国标要求对液压支架立柱进行动载过载试验,现有的试验系统不能满足要求。本试验系统采用蓄能器组件及组合冲击缸,将高压液储存在蓄能器中,通过快速释放高压液到冲击缸中,冲击缸再作用到被测立柱上,立柱内腔压力瞬间升高,模拟顶板突然来压时立柱内腔压力快速升高、安全阀快速开启并溢流释放的实际工况。通过设计计算,确定了系统核心部件的各项参数,满足试验系统在30 ms内达到冲击试验的流量及压力要求,最终研制出满足新国标要求的液压支架立柱动载过载试验系统。