摘要：矿用铰接式车辆驱动系统的实时性、适应性要求越来越高,传统的铰接式车辆驱动系统已经无法满足要求。在分析矿用铰接式车辆特点的基础上,设计四轮独立驱动控制方案,以PLC控制器为核心,通过CAN总线通讯对变频器进行控制,实现了铰接式车辆变频器与电动机的“一对一”控制、转向控制,且实现了车辆运行过程的实时监控。通过试验证明:该四轮独立驱动控制方案的适应性强、通用性好,能够保证矿用铰接式车辆安全、高效、稳定运行。

摘要：为解决矿井供电系统智能化水平低、越级跳闸现象突出的问题,设计了基于ARM与FPAG控制器的矿井高压综合保护装置。根据矿井供电系统运行特点及问题,融合控制器技术、通信技术实现了矿井高压综合保护装置的硬件、软件设计,最后完成了系统测试。实际应用结果表明:该矿用高压综合保护装置提升了矿井供电系统的智能化水平,实现了防越级跳闸功能,保障了矿井供电系统安全、连续、高效运行,达到了矿井供电系统动态、实时监控和保护的目的。

摘要：针对长距离连续坡度巷道上运行防爆柴油机胶轮车存在的尾气排放高、燃油消耗高、制动安全性差等适应性问题,研究了一种防爆柴油机和防爆电机并行独立驱动的矿用运人车,对两种动力并存的传动系统进行设计,根据整车载荷分布优化车架结构设计,研究了一种新型车用集电方式和防爆风冷怠速电机变频控制系统。研制的油电双动力运人车进行了地面试验,受流可靠,动力切换平稳准确,驾驶舒适性好,满足了设计要求。

摘要：为解决综掘工作面局部通风系统智能化水平低、“一风吹”现象突出的问题,研究了基于TMS320F28335控制器的智能局部通风机管控系统,结合综掘工作面瓦斯涌出特点、局部通风理论,运用模糊控制、变频调速技术实现了局部通风机智能管控系统,同时设计了局部通风机智能管控系统人机界面,完成了试验验证和试运行。结果表明,该智能局部通风机管控系统极大地提升了综掘工作面通风监测系统的智能化水平,实现了自适应调速,达到了节能降耗运行的目的,保证了局部通风系统安全、可靠、稳定运行。

摘要：当前辅助运输中,双电机驱动防爆车辆在煤巷井下作业时,会出现两侧转速失调的状况,导致轮胎严重磨损,现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下,两侧轮胎的两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径,可以有效改善行驶过程中轮胎受力情况,提升其使用寿命。

摘要：为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性,阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术。在截割工况下对驾驶室司机位置环境进行测试,最大噪声值为85 dB(A),脉冲振动最大加速度为30.17 m/s^(2),低于31.44 m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.313 m/s^(2),小于0.315 m/s^(2),司机无不舒适感,持续工作一个生产班无疲劳感。该操纵系统不仅改善了司机作业环境,提高了掘进机的施工效率、安全性及可靠性,也为煤矿井下掘进工作面向智能化、无人化发展提供了技术支撑。

摘要：进口煤机减速器国产化势在必行,而传统的减速器开发方法存在设计阶段故障率高、开发周期长、制造成本高等问题。文中基于逆向工程,探讨了进口煤机减速器国产化开发的流程,并着重从减速器设计阶段的五个步骤,即减速器边界参数的确定、获取减速器零部件表面数据和性能数据、三维建模、虚拟装配和干涉检查等进行了分析,总结了减速器国产化开发的关键技术,形成了进口煤机减速器国产化开发的有效方法,最后通过实例验证了减速器国产化开发方法的可行性和有效性。

摘要：针对选煤机械企业工艺装备管理大多停留在人工管理阶段,存在信息分散储存、数据文档无法及时有效共享和协同等问题,结合企业产品生命周期管理(PLM)系统,提出一种适用的工艺装备管理方案。该方案可将工艺装备设计、材料清单(BOM)管理和变更管理纳入系统进行统一管理,从而实现企业工艺装备过程管理的标准化、透明化和高效化。工艺装备管理方案可以有效保障工艺装备数据的一致性、完整性和可追溯性,有助于提高企业的生产效率和产品质量,增强企业的市场竞争力。

摘要：介绍了重型支架搬运车总体结构及转向实现形式,对采用双液压缸转向的转向装置排量进行了理论计算分析。比较单级与两级液压转向的特点,得出在重型支架搬运车上采用两级液压转向的可行性。详细阐述并分析了先导控制转向阀式两级液压转向系统和先导控制流量放大器式两级液压转向系统的功能及元件选型注意事项。结合整机液压系统构成与功能,完成了40 t铲板式支架搬运车先导控制转向阀式两级液压转向系统设计与关键元部件选型,经现场应用验证,该系统转向操纵力小、转向灵活,满足了使用要求,为类似系统设计提供了借鉴。

摘要：本文阐述了矿用锚杆钻车的电气的结构,结合使情况对电气系统的控制回路、人机交互界面、报警回路进行了分析、优化和升级,并对该设备的常见故障进行分析,提供了有效的处理办法,为现场故障的处理和解决提供了参考经验。