摘要：为解决回采巷道超前支护效率低、支护强度不均、支护装置-围岩适应性差等问题,以塔山矿5222回风巷为研究背景,通过理论分析、数值模拟、工程类比和现场实测等方法对超前支护问题进行系统的研究,提出一种新型超前无反复协同支护技术。在分析支护装置与巷道围岩相互作用的基础上,提出采动影响区全覆盖主动支护、无反复快速支护和协同支护的超前支护理念,研制由单跨门式支护装置与多功能运载装备组成的超前支护运载成套装备,研究长距离间隔布置、由后向前交替循环移架的超前支护方式,提出由锚网索支护系统主动支护+顶板全覆盖、高工阻、可让压加强支护的协同支护原理,实现不同支护的协同互补,在超前支护区域内形成一种由锚网索主动支护系统为主、以长距离超前加强支护系统为辅的协同支护系统。建立基于支护装置-锚杆(索)协同作用的超前支护力学模型,理论分析确定初始协同支护强度为225.00 kPa,采用数值模拟和工程类比综合分析确定超前超前支护距离不低于45 m,通过理论计算和对比分析确定超前支护排距为1 800 mm,设计ZLQ2826/24.5/41.5型临时支护装置,确定交替循环协同支护方案。实践表明,在超前协同支护作用下巷道围岩变形合理,顶板离层得到有效控制,锚杆(索)支护系统得到有效维护,巷道整体支护效果良好,实现了回采巷道长距离安全、高效超前支护。最后,根据超前支护中存在的问题,提出相应改进措施。

摘要：根据截割头的结构特点,介绍了截齿和齿座在截割头上的空间定位方法,提出了利用SolidWorks二次开发技术对截割头进行快速造型设计,探讨了自动装配过程中主要使用的2个API函数SelectByID2和AddMate3的参数及调用方法。通过对SolidWorks的二次开发,能够实现截齿和齿座的自动装配及其在截割头上的自动装配和参数化调整。

摘要：为掌握胶轮车全液压双回路制动阀的静态特性,对双回路制动阀的设计提供一定理论依据,在对胶轮车全液压双回路制动阀结构及工作原理进行分析的基础上,建立了全液压双回制动阀静态数学模型,得出了制动压力的静态输出公式。利用Matlab/Simulink计算软件,通过模拟不同大小的踏板力,得到了制动压力随踏板力变化的静态关系曲线,分析了制动阀的静态输出特性。通过改变双回路制动阀部分结构参数,研究了双回路制动阀静态特性的变化规律以及最大制动压力的变化情况。结果表明,在制动压力处于静态平衡情况下,制动压力与踏板力成正比例对应关系,该对应关系受到双回路制动阀不同结构参数的影响,当制动压力达到最大值以后,制动压力不再随踏板力的增加而增加,最大制动压力仅仅与制动阀本身结构参数有关。

摘要：介绍了煤矿井下搬家倒面中使用的封底式支架搬运拖车的工作原理,针对液压支架在装卸中操作的顺序性强,在煤矿井下司机视线受阻,不能观察到液压支架在拖车内的位置,容易造成误操作,极有可能导致绞车钩头断裂或推移油缸损坏等严重后果,存在安全隐患。结合拖车的工作流程,提出了增加逻辑控制阀,简化了操作步骤,消除了操作的顺序,确保司机在操纵拖车装卸时,不会因误操作而损坏设备,同时也提高了支架装卸过程中的安全性。

摘要：在总结隔爆电控箱设计经验的基础上,依据GB 3836—2010相关标准规定,分析电缆引入装置的结构特点,本着结构简单、操作方便快捷的原则,设计出螺纹结构的联通节及封堵件,并应用于生产,解决了狭窄空间中电缆走线方向不易变更的问题,顺利实现了空间的合理分配。螺纹结构联通节及封堵件的使用,在保证箱体隔爆性能的同时,兼顾了整机的格局,更好地满足了设备的走线需求,达到了节约空间、降低生产成本,提高装配效率的目的。

摘要：全断面掘进设备已经广泛应用于各种隧洞挖掘工程中,煤矿掘进行业也逐步开始采用这种技术。介绍了其他非煤行业的主要全断面岩石掘进机的组成结构,同时分析了煤矿井下掘进地质环境的特点,论证了煤矿使用全断面掘进技术的可行性,并且结合煤矿安全生产要求,提出了煤矿用全断面巷道掘进机在设计生产过程中需要注意的一些关键点,为传统全断面掘进技术如何合理应用在煤矿生产中提供了一些参考建议,也为行业的各种相关标准、规程、认证准则的推陈出新提供了技术依据。

摘要：针对现有开槽装备的技术不足,提出一种大折展比开槽机械臂构型,完成其结构设计,该机械臂最大作业高度为4280 mm,最大作业深度为2706 mm,最大作业宽度为4212.5 mm,针对矩形巷道,基于栅格法,开发了机械臂智能控制策略,在宽度5000 mm,高度4000 mm的巷道条件下,对控制策略仿真分析可得,顶板开槽过程中轨迹最大偏差为22 mm,侧帮开槽过程中轨迹最大偏差为53 mm,底板开槽过程中轨迹最大偏差为53 mm,满足巷道施工需求。

摘要：结合某型胶轮车液压制动系统的工作原理,阐述了制动性能存在的问题,分析了问题产生的原因,提出了改进方案。通过测试分析改进前、后液压制动系统制动压力的变化特性,表明改进后胶轮车的制动性能有显著提高。并全面分析了胶轮车行驶状态对制动压力变化的影响,为胶轮车液压制动系统的设计提供了依据。

摘要：为了实现对煤矿井下供电系统的电能质量检测,设计了包括互感器、电能质量在线检测装置主机、矿用通讯基站、矿用网络交换机等的煤矿井下用电能质量在线检测系统。互感器设计为隔爆型,采用多抽头独立绕组电压互感器,可适用于3kV、6kV、10kV三个电压等级,电流互感器采用多量程电流互感器,一次侧最大电流2000A;检测主机设计为隔爆兼本质安全型,设计了基于数字信号处理器DSP与微控制器MCU的硬件电路,采用C++语言设计了参数测量分析软件、设计了基于电能质量时间组合计算的评估方法及评估流程,设计了基于Python语言的检测管理平台上位机软件。应用表明该检测系统能够将采集的数据转换成标准的电能质量数据交换格式PQDIF,上传至供电网络检测管理平台,实现数据存储、调用、显示并生成报告。系统可便捷的在井下各供电设施设置监测点,实现对煤矿井下供电系统电能质量在线检测,达到煤矿电网电能质量检测全覆盖,全面反映煤矿井下电网运行水平,为科学评估电能质量并有针对性地开展治理、保证煤矿企业安全生产提供数据支撑。

摘要：通过分析国内外大倾角液压支架试验装备的现状和结构特点,确定新研制的大倾角液压支架试验装备的设计目标、技术参数和总体方案。应用三维设计方法,对大倾角液压支架试验装备主体框架进行结构设计,通过齿轮齿条传动实现主体框架回转,对试验装备的台面角度进行调整,模拟倾斜工作面的实际工况,进而形成了大倾角强力液压支架试验装备的虚拟样机,为大倾角强力液压支架试验装备物理样机试制提供参考数据。