摘要：为提高矿用EBZ220型掘进机左右履带行驶的稳定性和同步性,阐述了掘进机行驶控制系统的工作原理和负载特性,分析了掘进机行驶跑偏的影响因素,并对跑偏进行了理论计算。设计了基于PID控制算法的电液同步行驶控制策略,轮边测速装置及智能行驶系统等关键技术。测试结果表明,EBZ220型掘进机左侧履带角速度均值为0.554 rad/s,右侧履带角速度均值为0.553 rad/s,左右履带行驶同步性良好,跑偏量满足掘进机煤炭行业标准,为煤矿井下快速掘进向智能化、无人化发展提供可靠的行驶技术方案。

摘要：该文阐述了全液压优先转向系统的构成及原理,分析了全液压优先转向系统的特点,完成了某型矿用支架搬运车负载敏感全液压优先转向系统的设计,详细分析了系统功能与不同工况下的液压回路工作原理,完成了系统压力的优化设计,满足了该型支架搬运车的性能要求,为该类型结构设备的转向系统设计提供了参考。

摘要：为了解决综采工作面液压支架回撤牵引绞车操作困难、效率低、电机频繁损坏、无法适应目前智能化工作面等问题,设计了一种集变频调速、智能检测、遥控、数据传输为一体的智能控制系统。根据牵引绞车现场工况制定了控制系统总体方案,并结合操作要求确定了检测功能与控制方法。该系统采用倍福PAC系列控制器,根据控制需求进行了模块配置,同时为保证控制系统可靠运行,增加了钢丝绳实时拉力检测与保护。该系统将检测数据通过控制器处理后,不仅可以实时显示,而且可以上传到地面监控中心,实现远程监控。该系统为实现煤矿设备智能化、现代化迈出了坚实有力的一步,具有较高的推广与应用价值。

摘要：介绍了矿用多功能铲运机的制动形式,阐述了定量泵与变量泵全液压制动系统的构成,对比分析了定量泵、恒压泵与负载敏感变量泵全液压制动系统的特点。分析了负载敏感充液阀与反向调节制动阀的结构与工作原理,综合整机布置以及制动、转向与工作机构液压系统的设计因素,完成了矿用铲运机全液压制动系统的设计,实现了整机行车制动、紧急制动与驻车制动功能,为配置发动机动力系统和采用液力机械传动设备的全液压制动系统设计提供了参考。

摘要：由于矿用变频器不同于通用变频器的特殊应用工况,在驱动电路的设计上更偏向于高可靠性和易维护性。针对矿用变频器驱动电路设计困难的问题,重点介绍了一种基于2SP0115T的驱动电路的设计及测试方法,并给出实际应用中一些切实可行的建议。将该驱动电路应用于一种重型矿用铅酸蓄电池车用变频器上,调试结果表明该方法有效、正确、简单可行。

摘要：阐述了矿用铲运机结构。按照矿用铲运机对液压系统、传动系统与电气系统的闭锁功能要求,对气动系统控制回路进行了分析,对设计注意事项进行了阐述,完成了矿用铲运机气动系统设计,满足了矿用铲运机现场使用工况需求。对矿用铲运机气动系统常见故障进行了分析,为类似气动系统设计提供了参考,为现场故障分析与处理提供了经验。

摘要：阐述了密封圈式电缆引入装置的结构,依据其结构特点及相关标准设计了通用封堵结构,解决了因冗余设计预留的引入装置空置带来的成本增加的问题。该通用封堵结构容易变更走线所用引入装置,有效提高装配速度,达到了保证安全生产、降低成本、降低劳动强度的目的,为同类电缆引入装置的安装提供了参考。

摘要：针对现有铺网过程仍需人工手动操作、人工成本高、危险系数高、作业效率低等问题,提出了一种基于单位四元数的锚杆钻车铺网单元控制方法,通过对铺网单元机械手爪进行基于单位四元数的姿态建模,设计了扩张状态观测器完成自抗扰控制,并对所设计的控制系统进行了仿真验证。结果表明,该方法使网片运输和安装到目标位置的过程实现了自动化,并在遭受扰动时能很快回归稳态,为实现井下锚护过程自动化打下坚实的基础。

摘要：在梭式矿车刮板链卸煤运输过程中,带载启动阻力大,经常发生刮板链跳链、偏载、链道磨损严重的问题,利用离散元法研究梭车刮板输送机在卸煤过程中煤流颗粒运动的规律。经过与试验测试结果对比,仿真卸煤时间及实车卸煤试验时间偏差为11.47%,验证了仿真的正确性。仿真结果表明,卸煤过程中煤粒并不是整体移动,而是有一个滑移楔体。下层煤粒运输后,上层煤粒垮落后再被继续输送;煤粒运输过程存在一个极限物料高度,在此高度以下时,物料做整体平移运动,达到理想输送状态;重复多次仿真表明,整体运移的极限高度与物料粒度无关。仿真结果可为梭车料斗及刮板输送机的结构优化设计提供参考。

摘要：探讨滑模变结构控制在煤矿机械液压系统上的可行性。设计并计算了滑模控制器,通过仿真分析滑模变结构控制的控制性能,通过实验验证了滑模控制在煤机上的应用可行性。滑模变结构控制可以实现对煤机动作油缸的高精度控制,抖振小、超调量小,对参数的不确定性具有很好的鲁棒性,但对煤机油液纯净度和传感器质量提出了更高的要求。