摘要：针对带式输送机输送带易跑偏问题,基于CAN总线纠偏控制设计思路,设计了一种可以实时监测和纠偏动作的控制系统。首先针对系统在煤矿井下的应用场景选取合适的传感器,实时检测输送带的偏离状态,并将信号传输给控制系统;然后针对控制系统搭建CAN总线网络,将系统中各模块数据交互连接并对网络中各模块功能进行分析,利用纠偏控制策略控制信号运算和输出;最后执行系统根据接收到的信号调整输送带的位置,使其回到正确轨道。该系统能够监测输送带的位置并实现纠偏控制,纠偏效果良好。

摘要：随着国内采掘工作面智能化、自动化的快速发展,进口煤机电气配件在使用和性能方面均已不能满足实际需求。对其按使用情况和功能进行分类整理,对其中价值较高的配件进行现场测绘、原理分析、重新设计。然后从结构、工艺、材料等方面,结合现有技术有针对性地制定优化改进方案。以艾柯夫采煤机电容器箱设计开发为例,阐述电气件优化改进的过程及注意事项。实践证明,改进后的电气件完全可以满足进口设备使用和改造需求,而且在国产煤机上也成功使用了相关系列化产品。

摘要：通过分析常用单向顺序阀结构和工作原理,介绍了单向顺序阀在锚杆钻车中常见的2种使用方法。分析了单向顺序阀用作平衡阀、顺序阀和卸荷阀的工作原理及使用工况,并通过试验验证其中平衡回路的有效性,为井下锚杆钻车液压系统的平稳、可靠运行提供了设计基础。

摘要：为解决人工方式测量掘进工作面进尺所带来的数据滞后、测量频繁、精度不稳定等问题,提出了基于UWB精确测距技术的掘进工作面进尺在线监测系统。该系统由基站及标签组成,采用基于AWorks平台的M6G2C系列嵌入式核心板进行基站硬件设计,并对进尺测量原理、基准进尺自动标定、进尺数据统计功能进行研究。试验及井下应用结果表明:该系统能够实现工作面进尺的自动测量、在线监测、基准进尺自动标定、进尺数据统计等功能,可较好地满足掘进智能化及掘进工作面灾害预警的需求。

摘要：结合长距离带式输送机柔性运输技术与蛇形带式输送机,根据掘进工作面和短壁开采工作面的实际需求,设计了多胶轮移动式大曲率DZY100/160/135型柔性带式运输系统,包含了空间柔性运输整体结构、柔性单元耦合、带式运输自平衡、带型及成槽、短距离强压带多点驱动、协同控制等关键技术,实现采掘工作面柔性连续运输,有效解决高效运输难题。为短壁机械化开采探索了新的高效运输方案、提供了采掘运输智能化新的解决思路,经济和社会效益显著。

摘要：为降低掘进巷道粉尘对人体危害,开发了集成湿式除尘系统的掘进机,介绍了除尘系统的结构及主要技术参数。为了保证较好的除尘效果,建立了风道流场模型,对掘进机除尘结构内部的流场进行模拟分析,获取了掘进机工作过程中流场的分布规律,优化了风道结构,为除尘系统的设计提供了依据,并在实际应用中取得了良好的效果。

摘要：针对矿用设备电气控制系统网络化存在的CAN总线通信安全问题,基于CAN总线错误帧机制,设计一种CAN总线脱离攻击入侵检测方案。经试验验证,结果表明:入侵检测方案综合考虑报文抖动、优先级因素后,检测准确率可达72.1%,可有效保护矿用设备电气控制系统的安全性。

摘要：岩巷掘进中工作稳定性是影响整机性能的一个主要指标。根据掘进机整机参数和受力情况,建立了稳定性分析模型,设计了新型的稳定支撑机构,增加了与底板的接触面积,得出了摆动截割过程中的最小稳定性系数。可根据掘进机的摆动距离实时调整掘进机在巷道中的位置,进行了实验室验证,提高了截割稳定性及摆动灵活性。

摘要：该文介绍了一种静液压驱动的整体式车辆的传动方式及转向控制,在实际使用中车辆原有的手柄转向控制方式存在方向不易控制且长时间操作容易使驾驶人员疲劳等弊端,为解决这些问题,设计了一种螺杆控制压力阀,实现了整体式静液压驱动车辆的方向盘控制,使车辆的驾驶方式与普通车辆的操作方式相一致,驾驶人员更轻松的操控车辆,同时提高了驾驶车辆的安全性。

摘要：由于煤矿井下的恶劣环境直接影响矿工的生命健康,而井下污染物的一个重要来源是防爆柴油机作为动力的无轨胶轮车尾气排放,随着国家煤监局要求井下防爆柴油机排放必须达到国三标准,因此需建设一套防爆柴油机排放试验台对井下防爆柴油机进行国三排放检验。采用测控加载系统、进气流量及压力测量系统、数据采集分析系统及排放测试系统搭建了防爆柴油机国三排放试验台,结果表明该试验台运行平稳、可靠。