摘要：针对煤矿掘进装备的智能化功能需求,对液压系统进行智能化改进设计,对改进设计中电液控制、液压参数检测的关键问题、传感器选型、安装方式等进行总结和说明。工程应用表明,经过液压系统的智能化改进,掘进装备具备了初级智能化功能,可为高级智能化提供基础,具备较高的实用价值,为系列化掘进装备液压系统的智能化升级改进提供一定的参考。

摘要：为进一步解决阀控型液力偶合器设计时的腔型选择问题,以目前其常用的桃形腔和扁圆形腔2种腔型为研究对象,从一维束流理论出发,结合CFD流场仿真方法,对液力偶合器的流场和原始特性进行了比较分析,推断了影响偶合器原始特性的相关设计参数,研究成果可为液力偶合器的选择和设计提供参考。

摘要：从绿色、环保、节能出发,设计了一种可调断面模拟巷道。巷道最大调节断面(宽×高)8 m×6 m,最小调节断面(宽×高)5 m×3 m,能实现调节范围内任意断面尺寸无级调节。该模拟巷道结构可靠,多载荷综合作用下最大变形0.27 mm。模块化设计的单元调节方便且精度控制在±1 mm/m。该模拟巷道可为我国全系列掘进机及除尘系统提供井上模拟试验条件。

摘要：针对传统掘进机在截割煤岩过程中回转机构受力波动范围大、稳定性差、容易发生疲劳破坏的问题,介绍了回转机构的基本工作原理,分析了问题的原因。通过对现有多种回转机构的环境适应性、工作稳定性以及寿命周期性进行分析对比,提出了未来高性能掘进机回转机构设计理念。为掘进机回转机构选型设计提供一定的理论基础,可以缩短研发周期,降低故障率,避免造成资源浪费、成本增加。

摘要：针对煤矿安全生产和煤矿机械防护的实际需要,提出了一种矿用挥发性有机化合物(VOC)气体分布式监测系统。系统采用节点化设计,各监测节点将感知电路进行模块化,单独给紫外灯驱动电路模块设计外壳封装,有效减小了矿井下复杂的电磁环境条件对微弱电流检测模块产生的干扰;设计了电压解调电路模块和湿度检测模块,准确把握矿井温、湿度环境因素对节点监测精度的影响。实验结果表明,各节点监测精度拟合系数优越,监测性能稳定,各节点灵敏度不低于6.042 mV/ppm。

摘要：为实现巷修机器人在煤矿井下狭小空间内的巷道修复作业,设计了一种大折展比多功能机械臂,通过3节机械臂折展来适应巷道条件,并完成受限空间内大范围的巷道修复作业。利用三维建模软件辅助设计并建立机械臂模型。为了验证该机械臂结构合理性及工作过程中的安全稳定性,利用三维仿真软件对机械臂模型进行了静力学分析,并对其进行模态分析。分析结果表明:机械臂的强度满足要求;机械臂前6阶模态振幅偏大,需要对其加强设计,以提高其稳定性。

摘要：掘锚一体机是快速掘进系统的重要组成装备,但现有常见普通机型的锚钻装置存在支护范围小等缺点。为解决此问题,阐述了尾部侧帮锚钻装置总体设计思路,介绍了锚钻装置的工作过程,结合支护范围进一步介绍了钻机提升机构的组成,同时校核了整机通过性。最后对锚钻装置调试情况进行说明,结合文家坡煤矿井下工业性试验,验证了方案设计的可行性。

摘要：根据柠条塔矿N1222综采工作面的地质特点,研究开发了ZY12000/29/65D型大采高液压支架。该支架采用两柱掩护式,支架顶梁长度较短、重量较轻、对顶板的适应性强;设计支护状态无突变的四连杆曲线,可靠性高、使用寿命长;通过有限元仿真分析,实现结构等强度设计,降低支架重量、节省成本;设计了顶梁“屋檐”机构,解决了支架顶梁和掩护梁间的漏矸问题;设计了自带弹力的弹簧导杆+油缸导杆组合式活动侧护板,实现了对支架间隙进行封闭,同时用于支架防倒、调架。结果表明:该支架支护能力、结构强度、使用效果达到预期目标,在开采过程中较好地控制了采场顶板,较好地防护了刮板输送机、采煤机的安全作业环境,减少工程维护量,保障工作面采煤效率。

摘要：介绍了一种矿用隔爆型开关电磁铁测试系统设计方案。该设计方案包括测试系统硬件、电流回路采样和数据处理等,用于完成隔爆开关型电磁铁的功能性检测,具有实用性强、成本低、结构简单等优点。测试时,将电磁铁接入该系统,通过模拟量采集、模数转换和数据调理等环节进行数据分析验证隔爆开关型电磁铁的功能。试验表明,该测试系统简单、可靠,可用于防爆型开关电磁铁的功能检测。

摘要：为解决综采工作面用电牵引采煤机监控系统存在的数据响应时间过长、监测数据不完善的问题,设计基于DSP+ARM的分布式电牵引采煤机健康状态监控系统。试验结果表明,与传统以PLC控制器为核心的采煤机监控系统相比,该监控系统的数据平均响应时间低于500 ms;展示的采煤机运行状态、参数设置、故障等信息完善,满足采煤机监控系统设计要求,在提升采煤机智能化水平的同时有助于保障采煤机运行的可靠性和安全性。