摘要：提出了一种基于PCIe总线的矿井图像测试系统。该系统利用高速PCIe接口,实现了对矿井环境中图像数据的快速采集和传输。设计采用先进的图像处理算法,实现对矿井场景的实时分析和监测。此外,系统通过优化的硬件架构和并行计算,提高了测试系统的性能和稳定性。实验结果表明,该系统能够高效地获取并处理矿井图像数据,为矿业安全监测提供了可靠的技术支持。

摘要：目前煤矿井下长距离带式输送机托辊因工作环境恶劣、长时间磨损等原因故障频发,同时托辊更换作业仍依靠人工完成,存在人工作业劳动强度大、作业过程繁琐,还会引发各种安全事故等。针对以上问题,研制了一种矿用带式输送机托辊更换装备,对其关键执行部件机械手的力学及运动特性进行了建模分析,通过有限元分析确定了最大应力和最大位移发生的部位,为复杂工况下机械手应用提供了创新设计和理论依据。

摘要：掘锚一体机的生产能力和使用寿命与装载部的性能密切相关。基于掘锚一体机的使用场景及性能特点,叙述了装载部的结构参数,并设计了可伸缩式的副铲板机构,以适应全宽装运和退机等不同作业需求,通过更换副铲板也可应用于不同的巷道宽度。分析了星轮和耙爪2种执行机构的优缺点,并对星轮的运动状态进行了分析,计算了满足装载效率的星轮临界转速。

摘要：目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测试和验证平台,对其关键技术、控制策略和系统结构进行科学的验证,有效缩短了掘进机智能化控制系统关键问题的开发周期,提高了系统的稳定性。

摘要：介绍了快速掘进系统中配备煤矿用锚杆转载机组和掘锚一体机的典型配套情况,分析了配备锚杆转载机组后配套具备的优势。根据锚杆转载机组破碎组件中驱动方式的不同,开发了2个系列的锚杆转载机组,适配各种不同尺寸的巷道。对锚杆转载机组的使用情况进行了简要介绍。

摘要：煤矿救援工作一直被视为一项危险的任务。爆炸发生后,当救援人员在没有环境条件感知的情况下进入巷道时,随时面临着再次发生爆炸的风险,因此通过无线传感器对矿井环境中有毒气体进行远程检测。设计了一种基于无线传感器网络的自适应煤矿救援机器人,由带有监测功能的传感器和控制机构组成,通过可靠的无线通信实时传输监测到的环境数据。该救援机器人可以引导救援人员在远程规划救援行动,减少煤矿灾害造成的损失,同时进行高效的救援行动。

摘要：三节臂式破碎反铲机构集成了破碎和铲装功能,作业过程中不需要进行属具换装,匹配煤矿井下空间受限、负载大的使用需求。针对破碎、挖掘2种作业工况,分析了最大破碎高度、最大破碎宽度、最大破碎深度、挖掘作业4种典型作业姿态下,各驱动油缸的受力特性,并以此为依据完成了各油缸的参数设计。

摘要：防爆电动车的核心部件电气控制箱工作在高温、潮湿、粉尘等恶劣环境下,其可靠性变得尤为重要。介绍了防爆电动车电气控制箱的生态结构,提出一种多模态下的电气控制箱测试系统,通过信号模拟、仿真测试、驱动搭建、融合智能化检测手段,实现电气控制箱功能前置测试、出厂性能与功能型式试验,电气控制箱检验时间缩减了约30%,现场应用电气故障率降低了约20%。

摘要：针对某型多臂锚杆钻车液压系统流量大、整机空间分散的特点,设计一种主副开式液压油箱,分析了主副开式油箱的结构特点,动力源连通管路最大吸油流速小于1 m/s。搭建动力源吸油压力测试系统,测试结果表明,动力源吸油压力小于0.02 MPa,满足柱塞泵对吸油压力的要求。设备现场使用表明,主副开式液压油箱布置灵活,可有效利用设备分散的空间,液压泵吸油正常,液压系统稳定可靠。

摘要：针对螺杆式矿用空压机运行时存在排气压力不足、排气温度过高、主机电流过载等现象,研发了矿用空压机远程测控系统。该测控系统利用温度、压力等传感器,结合PLC与组态王工控软件,实现了矿用空压机远程启停、运行数据的动态监测、故障报警、数据存储等功能。该测控系统利用闭环控制原理,实现空压机尾部排气压力的自动调节;针对空压机排气压力异常、排气温度异常、电流过载等现象,该测控系统会自动报警或紧急停机。该测控系统具有操作方便、数据直观、动态模拟等特点,保障了矿井的正常通风、压缩空气的输送,实现了煤矿现场的远程可视化,对煤矿安全生产具有重要的意义。