摘要：对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,New Nonlinear-Linear Tracking Differentiator)。该方法利用线性函数和非线性双曲正切函数,构造了二阶跟踪微分器,并用李雅普诺夫法证明了全局渐近一致稳定性。该跟踪微分器结构简单、参数较少、易于实现,具有快速高稳的品质。仿真结果表明,NTD不仅在动态响应时间、跟踪精度,跟踪速度而且在噪声抑制方面都具有良好的效果。

摘要：截齿是煤矿采掘机械的关键截割部件,为了研究截齿合适的截割参数,提高煤岩截割的效率,利用Drucker-Prager塑性本构模型与Shear Damage损伤模型建立了镐形截齿截割煤岩的三维有限元模型,分析了不同截割角度、截割深度及相邻截齿间距下,截齿受到的平均切向力、比能耗和煤岩体上的应力分布特征。为镐形截齿的截割工艺优化提供了理论参考,有利于缩短截齿优化设计周期。

摘要：考虑参数摄动、负载扰动、预定时间收敛及预定性能控制问题,提出一种基于观测器的预定时间预定性能优化控制方法。为降低负载扰动和参数摄动产生的不确定项对电机跟踪性能影响,设计一种预定时间干扰观测器对其进行观测;同时,将预定时间控制方法与预定性能函数法相结合,用于设计感应电机位置子系统控制器、磁链子系统控制器,在预定时间内完成对感应电机系统给定值的精确控制跟踪,且兼顾了电机系统稳态性能及瞬态性能;其次,将自适应遗传算法与粒子群优化算法相结合,对控制器待设计参数进行整定优化,以提升电机系统的收敛速度及鲁棒性能;经过理论分析证实,新提出的控制方法可确保感应电机系统跟踪误差永远处于预定边界内,且感应电机系统的预定时间是稳定的;最后,通过详细的仿真和对比研究论证了所提策略的可行性。