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检索条件"机构=燕山大学河北省并联机器人及机电系统实验室"
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变自由度轮足复合机器人轨迹规划验证步态研究
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《农业工程学报》2017年 第23期33卷 38-47页
作者:牛建业 王洪波 史洪敏 李东 李姗姗 吴少振燕山大学河北省并联机器人及机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 
为了适应现代化农业对机器人的新要求,该文基于仿生学原理,提出一种可变自由度、轮足复合式、串并混联机构作为四足机器人的腿部机构。该文首先对机器人的整机和腿部机构进行了构形设计,并进行了位置分析;然后,根据农业上的一般地形和...
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紧凑型刚柔耦合腰部康复机器人设计与分析
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《机械工程学报》2024年 第17期60卷 156-166页
作者:郑思远 田俊杰 王立鹏 刘世创 王洪波 牛建业燕山大学河北省并联机器人及机电系统实验室秦皇岛066004 山东大学控制科学与工程学院济南250061 复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 
腰椎间盘突出等腰部疾病多由脊柱失稳所致,从该致病成因出发,基于中医“椎曲论”提出一种新型腰部康复机器人。首先,为面向腰部疾病临床康复需求,机器人采用刚柔耦合的结构形式,其主要包括由一组柔性驱动器构成的柔性曲度拟合机构和基于...
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智能轮椅担架车的折展机构设计与分析
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《浙江大学学报(工学版)》2019年 第4期53卷 613-620页
作者:桑凌峰 傅建中 甘中学 王洪波 田宇浙江大学机械工程学院浙江杭州310027 宁波市智能制造产业研究院浙江余姚315400 宁波职业技术学院机电工程学院浙江宁波315800 燕山大学河北省并联机器人及机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 
针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5 mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连...
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灭火器阀门自动化加工系统的设计与优化
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《机械设计与研究》2020年 第4期36卷 133-137页
作者:桑凌峰 山村雅幸 甘中学 王洪波宁波职业技术学院机电工程学院浙江宁波315800 东京工业大学情报理工学院东京226-8502 宁波市智能制造产业研究院浙江余姚315400 燕山大学河北省并联机器人及机电系统实验室河北秦皇岛066004 
基于灭火器阀门加工过程中环境恶劣、效率低等问题,设计了一套灭火器阀门自动化加工系统。首先,根据加工工艺,确定了灭火器阀门加工的整个系统结构,分析了整个系统的运行过程;其次,对该系统的棒料传输和检测单元、机器人棒料运输单元以...
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轮椅担架一体化护理机器人设计
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《机械设计与研究》2018年 第5期34卷 65-69页
作者:桑凌峰 傅建中 甘中学 王洪波浙江大学机械工程学院杭州310027 宁波市智能制造产业研究院浙江余姚315400 宁波职业技术学院机电工程学院浙江宁波315800 燕山大学河北省并联机器人及机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 
基于老年患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。...
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