摘要：针对高频电液振动台,提出用李雅普诺夫稳定性理论设计基于广义误差的模型参考自适应控制方法,建立了参考模型和振动台伺服系统的数学模型,优化设计自适应律。半实物仿真实验表明,该控制方法能自动地补偿系统参数的变化,保证了系统的稳定性、鲁棒性和自适应性。

摘要：以往热轧卷取机在卷取开始时,由于带钢头部搭头部位与助卷辊发生冲撞,产生过大的冲击。笔者参考实际现场卷取工艺,研制了电液踏步控制系统,以实现助卷辊对台阶的自动回避。针对实验室建造的热轧卷取机踏步控制半物理实验模型,设计了一种滑模变结构控制器,通过设计切换函数以保证系统具有良好的动态特性。仿真结果表明:变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响,可以取得较高的伺服跟踪效果,使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。

摘要：该文阐述了某新型全套管回转钻机系统的关键部分——1.5 m直径刀头载荷控制切削系统,重点介绍了钻机工作在刀头载荷状态下时大口径刀头以设定压入力或设定扭矩进行回转切削的原理,并且根据系统特点采用积分分离PID控制策略,最后通过实验对系统工作情况进行实际切削检验,证明本系统功能满足设计和施工要求。

摘要：该文利用Pro/E三维软件建立了操作机夹钳回转机构的参数化实体模型,通过机构分析得到较为精确的负载参量;基于AMESim建立了夹钳回转系统的仿真模型,将负载分析结果代入仿真模型中,分析了常锻和快锻两种操作模式时夹钳回转系统的动态特性;仿真结果对于操作机夹钳回转系统的设计具有一定的理论指导意义。

摘要：基于虚拟样机技术集成化的特点,利用Pro/E、Mechanism/Pro、ADAMS、AMESim等软件建立了某型锻造操作机夹钳回转系统的虚拟样机模型,采用多软件协作方法研究了回转系统参数对其动态特性的影响。研究结果表明:提高系统流量、系统压力和蓄能器容积可以有效提高系统的快速性。研究结果为操作机回转控制系统的设计提供了参考。

摘要：22MN快锻压机液压系统是高压大流量的大功率系统,具有负载干扰大、运动惯量大、系统冲击大等特点,为抑制这些负面影响,提高控制精度并改善系统的静动态特性,针对22MN快锻液压机的工作特性,建立其数学模型,设计了多模态控制器,用MATLAB/Simulink软件进行仿真。结果表明,与单纯PID控制器相比,多模态控制更好地抑制了外负载干扰,使系统动态性能得到了大幅度提高。

摘要：针对现用液压振动台由于峰值瞬时流量不足,导致振幅和频率响应特性上存在局限性的工况,基于蓄能器可瞬间供给大流量的特点,采用在液压振动台系统中合理配置蓄能器作为辅助油源,并优化设计和选取蓄能器参数。通过用AMESim软件对系统进行仿真可以看出,蓄能器对提高液压振动台响应特性具有有效的作用,振幅一定时,频率可以得到提高,频率不变时,可增大振幅,而且起到节能作用。

摘要：混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇筑。利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇筑时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行智能化控制。对混凝土泵车自动浇筑过程进行运动学和动力学仿真,对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计。动力系统的联合仿真结果表明,泵车的浇筑口能够很好地沿着根据虚拟浇筑环境自动规划的浇筑轨迹进行浇筑。

摘要：针对带有膨胀环的航空液压管路,建立14-方程动力学模型,利用传递矩阵法对该方程进行求解.研究在膨胀环总长一定时,弯曲半径、折弯角度对管路频域特性的影响.分析不同壁厚、内半径时,膨胀环固有频率与折弯角度之间的变化规律.分析膨胀环高度及长度对膨胀环固有频率的影响.仿真结果表明:膨胀环折弯角度与弯曲半径越小,管路的固有频率越高;固有频率随折弯角度的变化趋势不受壁厚的影响;内半径越小,折弯角度对固有频率的影响越小;固有频率与胀环高度具有线性关系,与膨胀环长度具有非线性关系,并且膨胀环长度越小,长度变化对固有频率的影响越明显.

摘要：基于传统插装式比例节流阀圆形通孔的主阀套结构,提出一种腰形通孔的主阀套新结构,利用CFD技术对以上两种通孔形式的阀的流量特性、主阀芯受力情况进行对比分析,并基于相似理论进行了可视化实验研究。研究结果表明:主阀套采用腰形通孔结构相对于传统的圆形通孔结构,不仅增加了阀的通流能力,还改善了主阀芯所受的径向不平衡力。研究结果为插装阀的结构优化设计及实验研究提供了理论依据。