摘要：自由锻造液压机具有高压、大流量、大运动惯量等特点,其控制难度比较大。针对以上问题,以65MN自由锻造液压机为研究对象,以提高快速性、减小卸荷换向冲击、提高控制精度为目的,设计了由预测部分、Bang-Bang控制、Fuzzy控制、开关控制、被控对象(活动横梁)及传感器组成的直接数字反馈控制系统。在Matlab/Simulink中建立其控制器模型,与AMESim进行联合仿真。仿真结果接近理想的锻造过程正弦曲线,效果优于传统的PID控制。

摘要：以增强型电磁轨道炮为研究对象,利用Ansoft Maxwell和ANSYS Workbench软件建立了轨道炮的电磁结构耦合有限元模型,通过Ansoft Maxwell电磁场有限元分析得到了电枢和导轨的电磁力分布情况,把电磁力作为载荷导入ANSYS Workbench中,对轨道炮的主体结构进行了动力学分析,得到结构的等效应力和变形分布情况。基于正交试验优化方法,对轨道炮的结构关键设计参数进行了优化设计,使优化后结构的强度和刚度满足实际需求。

摘要：回顾了离散元法的基本原理,重点讨论了离散元法在工业和农业上的应用。总结并分析了离散元法的优势及局限性,并对离散元的未来发展方向进行了讨论。

摘要：为有效解决非标罐体的环形焊缝识别问题,设计了一种基于被动双目视觉的环形焊缝定位与跟踪系统。首先改善左右相机采集到图像的图像质量,运用基于霍夫变换实现动态提取感兴趣区域(Region of interest,ROI)。然后经图像处理去噪,采用基于二值矩阵去除预焊点的方法来去除预焊点对焊缝识别的干扰,运用最小二乘法补全焊缝信息,拟合焊缝直线。接着利用改进后的双目视觉模型和基于极线的立体匹配方式,将环形焊缝细分为多个焊缝小区间内的直焊缝处理,计算并得到环形焊缝上焊点的空间坐标。实验结果表明,该系统平均误差为0.14 mm,并且可以准确地识别焊缝位置,验证了系统具有良好的精度。

摘要：依据液压缸试验标准及现有液压缸试验台存在的不足，设计出能够对最大缸径为320 mm、最长行程为1500 mm、最大额定压力为16 MPa的液压缸进行型式试验的试验台。为了减小装机功率、满足被测试缸对加载力的需求以及提高测试效率，试验台液压系统采用了高低压泵组合、比例加载系统和同步定位系统；针对不同缸径、不同行程规格的被测试缸的试验要求，设计出一种新型的液压变行程可微调定位锁紧式液压缸试验台架，并结合ANSYS软件完成了强度校验。对安装调试中出现的故障问题进行处理，并对200 mm的液压缸进行测试，结果表明：该试验台设计是合理的、达到了设计要求。

摘要：颗粒物污染是影响移动装备液压元件及系统性能的主要原因之一,液压油箱考虑去除杂质功能会增加其设计容积,不利于液压系统轻量化设计。应用离心分离的原理,使不同密度的介质在高速旋转的流场中进行分级筛选,可快速去除液压油中大颗粒污染物,提高液压系统可靠性,提升过滤器使用寿命。由于旋流分离器中流场的流动形式复杂,预测旋流分离器内部的流场特性、颗粒运动轨迹十分困难。因此,研究旋流分离器流场流动规律和污染物旋流分离机理,可以为液压系统污染物分离和去除提供理论基础。针对固液旋流分离器的流场分布规律和污染物分离效率的影响规律展开研究。根据旋流分离理论设计了固液旋流分离器结构,分析旋流分离器不同直径和长度下,固液旋流分离器轴向速度、切向速度的分布规律,通过粒子图像测速法对仿真结果进行试验验证,得到结构参数对分离效率的影响规律。结果表明,当中心的轴向速度为负值、壁面附近的轴向速度为正值时,切向速度越大,越有利于分离液压油中的颗粒。该研究结果可对液压油箱用固液旋流分离器的结构设计提供理论指导。

摘要：以低速大扭矩水压马达的柱塞副为研究对象,确定了水压马达的初始参数;基于力平衡方程及流量方程,建立了功率损失和动态的数学模型。以总功率损失、滚球速度和位移作为柱塞副的性能指标,分析了水膜厚度对柱塞性能的影响。通过分析柱塞副的静压支承特性原理,以柱塞副总功率损失最小为目标函数建立了影响柱塞副静压支承性能的优化模型,对柱塞副的结构进行了优化设计,得出在θ0为19°,柱塞底部直径为15 mm,阻尼孔直径为0.18 mm时,柱塞副支承腔的水膜厚度最佳,为2.027μm。研究表明:结构优化后的柱塞副具有功率损失低、润滑性能好、静压支承性能及动态性能高的特点。

摘要：针对先导式大流量电液比例方向阀因控制算法和结构设计不合理造成其匹配性能较差,从而导致其位置控制性能较差的问题,进行了控制算法和结构设计研究,提出了死区非线性环节补偿和结构参数优化的匹配方法。建立了对称非匹配先导阀控主阀的数学模型,利用描述函数法得到了该阀的稳定性判断条件,并设计了定值补偿电路补偿死区,实现了比例控制放大器与比例阀的匹配;以位置控制性能优良为寻优目标,利用遗传算法对先导阀节流槽结构参数进行优化设计,实现了先导级与主级的匹配。建立了基于AMESim和Simulink的比例阀机电液联合仿真模型,仿真证明,死区补偿及结构参数优化设计在保证系统稳定性的同时能够有效提高阀的位置控制性能,验证了优化匹配方法的可行性,对比例阀的设计具有一定的参考价值。

摘要：基于元机构的集成创新,更容易了解和掌握新机构的性能,改善元机构中的弊端。在分析基点参数中无效参数产生原因的基础上提出了修正的交集规则。结合该规则,基于一种能揭示杆组对输出构件约束作用的自由度新理论,提出通过改变机构的杆组位移参数来得到新杆组结构的机构集成创新方法,利用该新方法对一种含虚约束的机构进行创新,得到7种2自由度转动解耦新机构,改善了元机构的加工和装配性能。该集成创新思想的提出,为更多类型新机构的综合提供理论参考。

摘要：电/气比例压力阀是气动伺服系统的核心元件。根据高速开关阀型先导式电/气比例压力阀的结构和工作原理,利用AMESim中气动设计元件库搭建了比例阀的仿真模型,模拟了比例阀的静、动态特性,并给出了电/气比例阀的压力-流量曲线关系式。通过仿真数据和样本及试验数据的对比,验证了电/气比例阀仿真模型的有效性。