摘要：针对现有神经网络大多是在软件的基础上进行仿真,训练时间长,不利于工程实际应用的问题,提出了GA-T-S云推理网络板形模式识别的DSP实现方法。首先以设计的板形模式识别GA-T-S云推理网络模型为基础,利用TI TMS320F2812完成T-S云推理网络的DSP设计;然后利用MATLAB遗传算法工具箱离线优化T-S云推理网络参数,将优化后的网络参数存入DSP中,进而分别在MATLAB与DSP上运行该网络;最后将运行结果分别进行显示与对比分析。实验结果证实了基于GA-T-S云推理网络的板形模式识别模型有较高的板形识别精度,能够正确识别出板形缺陷的类型,同时验证了GA-T-S云推理网络在硬件TI TMS320F2812上实现的可行性与快速性,从而为神经网络推广应用到实际工程中提供了依据。

摘要：针对汽车轮胎气压工况的特点,设计汽车胎压监测系统(TPMS).采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,以多任务的形式进行程序设计,并采用性能优越的32位ARM嵌入式处理器作为硬件处理平台.试验结果表明,该系统可有效防止轮胎在非正常气压下长时间行驶而发生事故,提高了汽车的主动安全性.系统的设计为胎压监测提供了一个有效和可靠的解决方案.

摘要：在主动油气悬架的基础上,针对电液伺服阀的工作特性以及外加未知扰动的情况,采用自适应滑模控制的方法进行控制器设计。该方法针对悬架系统的不确定刚度进行自适应控制,较好的解决了参数不确定性对系统的影响,采用滑模控制的切换控制方法来提高系统对干扰的抑制作用,利用饱和函数代替符号函数的方法来减弱系统抖振带来的不利影响。最后通过仿真对比,主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标较之被动悬架都有了较大改善。

摘要：为解决无约束全局最优问题,提出自适应双变异模式差分进化算法。该算法的变异规则结合差分进化算法中的两种基本变异模式,通过采用自适应缩放因子和交叉概率,来改善种群的多样性,平衡全局搜索和局部寻优能力。对高维benchmark典型函数进行数值仿真,与另外5种算法进行比较,比较结果表明,该算法具有较高的搜索精度、收敛速度以及较强的跳出局部最优解的能力。

摘要：可靠性是液压基础件的一项重要性能指标,液压可靠性技术的发展会推动高性能液压元件的进步。本文概述了液压可靠性技术的发展概况,主要侧重于可靠性设计、可靠性分析和可靠性试验等几个方面,对液压可靠性技术的未来发展提出了建议。

摘要：实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。

摘要：针对传统火灾报警系统存在着准确度不高、误报、漏报及泛化能力不强的问题,设计了一种基于GA(Genetic Algorithm)优化T-S云推理网络火灾探测模型,对模型进行训练和测试。并将T-S云推理网络与模糊神经网络对火灾信号的识别结果进行对比,给出MATLAB的仿真结果。通过仿真结果表明,该火灾探测模型识别精度更高,偏离样本数据测试结果与期望输出之间误差更小,模型提高了对火灾信号的识别精度和泛化能力。

摘要：针对轮毂式电动汽车用永磁同步电机(PMSM)的研究,为解决传统直接转矩控制(DTC)中存在的转矩脉动较大,快速性和稳态性能之间的矛盾等问题,提出了基于零电压矢量和自抗扰控制(ADRC)的控制策略。为减小不合理转矩脉动,该系统在传统直接转矩控制的开关表部分基础上加入了两个零电压矢量形成了新的开关表。同时,自抗扰控制技术被应用于速度控制器的设计中,用以实时补偿系统的扰动。通过对汽车加减速和进入隧道两个实际问题进行模拟仿真,仿真结果验证了基于零矢量和自抗扰控制的永磁同步电机直接转矩控制策略有效地提高系统响应速度,平衡快速性和稳定性的关系,同时,能明显减小转矩脉动,改善轮毂式电动车运行性能。

摘要：依据液压缸试验标准及现有液压缸试验台存在的不足，设计出能够对最大缸径为320 mm、最长行程为1500 mm、最大额定压力为16 MPa的液压缸进行型式试验的试验台。为了减小装机功率、满足被测试缸对加载力的需求以及提高测试效率，试验台液压系统采用了高低压泵组合、比例加载系统和同步定位系统；针对不同缸径、不同行程规格的被测试缸的试验要求，设计出一种新型的液压变行程可微调定位锁紧式液压缸试验台架，并结合ANSYS软件完成了强度校验。对安装调试中出现的故障问题进行处理，并对200 mm的液压缸进行测试，结果表明：该试验台设计是合理的、达到了设计要求。

摘要：针对具有非线性特性的自动离合器系统,设计了一种鲁棒故障检测滤波器,以检测自动离合器系统的突变和缓变故障。采用线性矩阵不等式的方法,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统渐近稳定并且满足鲁棒H∞性能指标,并提出了基于残差均方值的故障检测策略。仿真结果经试验验证表明:所提出的故障检测方法用于AMT汽车自动离合器系统故障检测是可行而有效的。