摘要：目前国内外针对机器人不同研究方向已经提出了多种算法,但是很少有软件可以对算法的效率,精确性等进行直观的比较显示,因此本研究提出一种基于LabWindows/CVI的机器人控制系统。该系统利用LabWindows/CVI软件设计,包含栅格算法,优化栅格算法和A*算法3种算法,实用性强;同时为了增加软件的通用性,本系统支持二次开发,用户可以用其他编程环境编写任意路径规划算法,只要符合接口链接,最终都能加载到本程序进行验证。仿真结果表明系统比较稳定,适合于教学和实验室研究,并根据测算结果可以对实际机器人路径提供有效的参考。

摘要：当代各种艺术形式的变化很快,这当然与今天人们生活方式的迅速改变有很大的关系。同时也应该注意到,由于近代科学技术的迅猛发展,对艺术形式的变化也产生了很大的影响。人们在各种新潮的艺术形式面前,总能发现科学技术影响的深刻印记。如何正确地对待科学技术对艺术形式的影响,如何正确处理继承传统和推陈出新之间的关系,使之达到一个和谐的平衡,是一个值得关注和正确解决的问题。本文撷取若干这类案例,通过事实的分析以表明我们的态度。

摘要：随着微电子技术的发展,小信号的处理在通信和信息处理领域运用越来越广泛,宽带运算放大器广泛应用于A/D转换器、D/A转换器,有源滤波仪、波形发生器、广播、电视、通信、雷达等的接收机等电路中,而对小信号的宽带增益可控和频带内增益起伏控制是当前的一个难题。以两级可控增益放大器AD603为核心,电流反馈型运放THS3091配合,实现了增益可调和频带内增益起伏控制的宽带直流放大器。系统主要由四个模块构成:前置放大电路、可控增益放大电路、后级功率放大电路、频带内增益起伏控制比较电路。

摘要：利用传输矩阵法,研究了垒层周期不对称度对光量子阱透射谱的影响。结果表明:当垒层周期不对称度为零时,光量子阱透射峰随着垒层周期数的增大而变得精细,但其透射率均为100%不变;当垒层周期不对称度为不等于零的恒定值时,光量子阱透射峰的透射率低于100%,但随着垒层周期数的增大,透射峰仅变得精细而透射率不变;光量子阱透射峰的透射率随着不对称度增大而下降,而且不对称度越大,透射率下降越快,同时透射峰变窄的速度也越快。垒层周期不对称度对光量子阱透射谱的影响规律可为光子晶体模型的构造和设计制备等提供方法和依据。

摘要："新工科"的建设对高校培养学生创新能力提出了更高的要求,为深化创新创业教育改革,全面提高人才培养能力,研究了河池学院机电信息类专业实施的以产业需求为导向的"课堂教学——科技创新训练——岗位技能提升"三位一体创新人才培养模式,同时对在实践中存在的问题进行了分析思考。该培养模式可有效培养学生的创新实践能力,提高学生基础技能和就业竞争力,为新建地方本科高校如何培养机电信息类专业学生提供了一种新模式。

摘要：基于ANSYS软件的参数设计语言,从有限元模型的创建、划分网格、求解分析以及后处理等过程对螺栓螺纹进行有限元分析,对螺栓进行轴向受力进行分析测试,以改善螺栓的应力分布,提高螺栓螺纹的强度。

摘要：为了满足公差建模以及公差类型自动生成等公差设计的要求,需要从CAD造型系统中提取装配体的相关装配信息并进行表示。由此,本文提出了一种在SolidWorks软件中提取装配体的零件装配要素表面和装配约束的方法,用装配要素约束图和矩阵图表示零件之间或者装配要素表面之间的约束关系,并以集合形式表示装配要素表面和装配约束。最后结合实例进行分析,结果表明,该方法能正确提取和表示装配体的装配要素表面和装配约束。

摘要：利用传输矩阵法理论,通过MATLAB计算模拟对称结构单负材料一维光子晶体的透射谱,结果得到:当介质A、C的厚度逐渐增大时,禁带中两透射峰的间距都逐渐变小,带宽都逐渐变大,但介质C厚度对两透射峰间距的变化影响较大,而介质A厚度对两透射峰带宽的变化影响较大;介质B厚度逐渐增大时,两个透射峰的间距则逐渐变大,带宽逐渐变小;而介质D厚度逐渐增大时,对两透射峰间距几乎没有影响,但两透射峰的带宽则逐渐减小。得出的这些规律,可为设计和制造高品质的新型光学器件如高品质的双通道滤波器等提供理论参考。

摘要：通过传输矩阵法理论,研究两端对称缺陷C对一维光子晶体ACmB(AB)n(BA)nBCmA透射谱的影响,发现:当无缺陷C时,透射谱符合镜像对称结构光子晶体的透射谱特征。当引入缺陷C后,随着缺陷折射率nC的增大,禁带中的透射峰逐渐变宽的同时向高频方向移动。缺陷周期数m及其光学厚度DC对透射谱的影响,在数值上具有明显的奇偶特性,m为奇数或DC为奇数倍时,禁带中心均出现一个较宽的通带,且通带宽度随着m或DC的增大逐渐变窄,而且通带上方的振荡加快,但通带中心所处频率位置不变;m为偶数或DC为偶数倍时,禁带中心均出现一条细窄缺陷模,且缺陷模的宽度随着m或DC的增大缓慢变窄,但其位置不变;两端对称缺陷对对称结构光子晶体透射谱的调制规律,为光子晶体设计窄带、宽带光学滤波器或光开关等提供指导。

摘要：设计基于数字温湿度传感器AM2301的单总线协议的数据采集系统,将大大简化分布式信号采集网络的设计。单总线数据采集系统主要实现数据采集、处理、显示和数据传输功能。在硬件系统设计中采用单片机芯片STC89C52和双通道16位高速ADC芯片LTC1865实现两路模拟信号的采集和处理;软件方面主要采用C51设计ADC采集转换程序和数据处理程序,以及模拟AM2301单总线协议的数据传输程序。在Protues软件中分别对数据采集系统进行数据采集功能和数据传输功能的仿真测试,结果表明,系统实现了数据采集功能和单总线数据传输功能,而且多次实验测试结果一致性很好,具有一定的推广应用价值。