摘要：为了让汽车更加安全,结合仿生学原理,设计了一个新型智能电子油门踏板;在普通油门踏板的下面,嵌入以微处理器为核心的电控单元,使洗车具有安全壁障和纠正错误操作的智能化;当汽车距离障碍物小于设定的安全距离时,电控单元就可以立刻自动控制汽车减速至最后停止;这样就可以让汽车像蝙蝠一样自由安全壁障;电控单元还可以检测出司机错误将油门踏板当刹车踏板的错误操作,然后会自动将汽车安全停止;电控单元还可以将车距、车况等信息实时送给汽车的音响系统,给司机相应的提示;本设计可以在不改变原来汽车任何结构和司机的习惯情况下,可以让汽车驾驶更加安全;研究对汽车安全驾驶领域具有一定的参考价值。

摘要：针对农业灌溉工程中的喷灌单元难于单独控制和灵活操作的问题,提出了一种基于嵌入式微处理器和无线数据通信的便携控制器设计方案。基于nRF2401实现了对各喷头控制端的无线信号传送、ARM处理器LPC2124和嵌入式操作系统uC/OⅡS-实现了控制器的软硬件设计。测试结果表明,该方案具有较高的灵敏性和可靠性,能进一步减少喷灌耗能和水资源浪费。

摘要：针对Ad Hoc网络中带QoS约束的多播路由问题,提出了一种自适应粒子群优化的Ad Hoc网络多播路由算法(APSO),将微粒在解空间中的飞行搜索过程映射为多播树的树形变换过程.构建了Ad Hoc网络中QoS多播网络模型,采用罚函数处理约束条件来设计适应度函数.描述了APSO算法求解Ad Hoc网络多播路由问题的实现过程,将QoS多播路由优化问题转化为整数计算问题.仿真结果表明:该算法能快速地找到针对Ad Hoc网络中满足Qos要求的最优多播树,尤其在大规模网络下更能显示该算法的有效性和可靠性.

摘要：基于蓝牙短距离无线数据通信技术设计了一种智能园区车辆出入不停车自动管理系统的可行性方案。具有反应速度快、延迟时间短和准确率高等特点,较好地实现了车辆出入的自动化管理,能够适应和促进住宅小区及企事业单位等园区的智能化建设。

摘要：采用嵌入式MCU和GSM技术,设计了基于实时监测的供水管防泄漏自动控制和报警系统,能很好地解决无人值守情况下,当供水管停水并重新给水后,因下游阀门未关而造成的泄漏问题,在最大程度上减少了生产和生活重此类损失的发生。

摘要：通过对某虚拟电子沙盘系统开发过程的研究,探讨了虚拟现实技术在电子沙盘系统开发中的应用,包括交互功能模块的建立、视景驱动及其他关键技术的解决。不仅对于军事类电子沙盘系统的开发具有一定帮助,对于其他民用类的虚拟电子沙盘的开发也具有一定的借鉴意义。

摘要：随着互联网时代的到来与现代教育技术的不断进步,数字化、网络化已成为教育技术专业实验室建设的发展方向。基于WEB的教育技术专业实验室建设是以Web学习环境、活动理论、学习评价理论为基础进行设计的,主要包括实验室整体设计、实验室数字平台风格、界面、模块设计以及实验室成员信息数字化设计,构建了一种教育技术专业实验室建设的新模式。

摘要：桌面虚拟现实教学软件是虚拟现实技术在计算机辅助教学领域的应用实例,是多媒体教学软件向虚拟化、智能化、网络化发展的体现。本文以敏捷软件开发思想为指导,将RUP统一过程软件开发模型与Scrum敏捷软件开发方法相结合,形成一种ARUP敏捷统一软件开发框架和管理方法,并基于ARUP框架与教学系统设计方法,结合桌面虚拟现实技术特点,建构了桌面虚拟现实教学软件开发模型,且依据此模型实施了摄影虚拟实验室的设计与开发,对桌面虚拟现实教学软件的开发有一定指导作用。

摘要：在研制轧辊疲劳分析专家系统的过程中构建了系统的知识库,将专家知识和基本常识等领域知识及推理规则集于其中,实现了系统构建的关键一步,为专家系统的高效率、自动化计算和推理奠定了基础.对系统知识库的设计与实现进行了详尽地描述.

摘要：传统机器人定位系统采用非对称双边双向测距技术实现机器人自主定位,没有考虑最优路径的选取,具有灵活性差、精度低的缺陷。设计基于激光测量的机器人智能定位系统,系统硬件包括环境感知子系统,数据处理子系统、车体控制子系统和无线通信子系统。设计光电编码器模块将电机转轴的几何位移信息转换成脉冲或数字量,通过激光图像采集模块对激光图像进行采集与存储。系统软件包含应用层、控制层以及驱动层,通过路径规划方法确定最优移动路径,采用卡尔曼滤波定位算法实现机器人定位。实验数据表明,采用所设计系统进行定位的机器人运动位置偏差、航向偏差的平均绝对误差和标准差分别低于4. 5 cm、1°、1. 4°,在障碍物为动态或静态时,均能实现障碍物躲避;传输时延平均值和平均终端概率分别为13. 176 ms和0. 237 1,说明该系统可进行灵活的、准确的机器人定位,且效率和稳定性高。