摘要：自2019年以来人们对健康的认知更加深刻、对自身的健康状况更加关注。在物流配送方面,“无人配送”、“无接触配”等词语的热度不断增加,新的物流运作模式迎来机遇。本文针对这样的发展趋势,提出“消毒 无人配送”的设计构想。设计采用紫外线消杀的方法,实现“消毒”;通过对配送小车的功能、外观、内部结构等进行设计,实现循迹、避障和蓝牙远程遥控等方式避免人员接触,实现“无接触”。最后,经过实验验证小车构想的合理性和实施性,无人配送小车物流配送信息传输效果良好。结合当下热点问题,实现“直达式”传递。在减少劳动力的成本、缩短物流配送时间的同时减少病菌传播、降低配送风险又保证用户安全。

摘要：本文设计了一种基于51单片机的核酸采样机械臂运动控制系统,系统由机械臂模块、消杀模块、样本保存模块、语音引导模块和照明模块等5个模块组成,各模块之间相互配合,共同完成核酸采集与样品保存过程。控制思想是通过计算机语言来调节PWM输出占空比产生控制电压,由控制电压对机械臂的舵机进行控制,同时配合传感器最终实现在一定范围内对核酸被采样人员进行自动化核酸采集。

摘要：利用纤维素酶辅助提取茶籽粕中的茶皂苷。以茶皂苷得率为指标,通过单因素试验和正交设计优化提取工艺。最佳提取工艺参数为:pH 5.1,酶解温度47℃,酶解时间130 min,纤维素酶加入量1.125 mg/mL。在此条件下茶皂苷得率为20.23%。对纤维素酶酶解前后的脱脂茶籽粕进行的扫描电镜分析表明:酶解后茶籽粕颗粒表面变得粗糙、颗粒之间相互粘连,证实了纤维素酶对茶籽细胞壁的破坏作用。