摘要：汇流行星排作为特种车辆综合传动系统的核心部件,其传动效率是考核传动性能的关键指标。设计并搭建汇流排动态加载试验平台,结合实车工况,测试传动效率并分析其影响因素,具有重要的应用价值。文中提出一种对汇流行星排运行传动效率的试验测试方法,通过控制转速和负载功率运行参数,测得在不同运行工况下的传动效率,分析运行参数对汇流行星排在不同工况、不同阶段的传动效率的影响。

摘要：以双轴转子系统为研究对象,针对其动态测试与故障诊断中存在的问题,进行基于虚拟仪器技术的测试系统研究。通过分析双轴转子系统典型的动力学特性,提取实验台旋转振动信号中包含的特征信息进行故障诊断。应用LabVIEW软件为开发平台,设计和实现双轴转子系统动态测试系统。结果表明,系统可以实现转子实验台的数据采集以及非线性动特性关联维数的计算与输出图形等功能,为深入研究系统运行中的关联维数变化提供分析平台,对研究故障演化有重要的应用价值。

摘要：针对目前风电机组管理中存在的监测数据获取和查看不便等问题,提出了一种基于B/S架构的嵌入式八通道同步数据采集配置管理系统。系统采用以ARM232为主控板的核心处理器,以Linux嵌入式系统为运行平台并搭建了Boa服务器;系统通过CGI接口技术实现了客户端与服务器端的数据交互,并采用Ajax进行异步数据传输、以JSON格式作为数据交互格式。同时在登录成功之后使用Session机制保存登录状态并实现超时退出功能,保证了系统准确、高效、安全的运行。经测试,该系统在运行时占用内存资源少,能够实现在页面整体无刷新的条件下对数据进行更新,运行稳定。

摘要：目前大多数脑卒中、偏瘫等患者存在着严重的平衡功能障碍,通过采用人体平衡测试仪能够定量、客观地评定被测试者的平衡能力。本文对人体重心包络面积算法进行了研究,设计了重心坐标点的计算方法,编写了人体平衡测试仪系统。经测试,平衡测试仪系统可稳定地运行,能够实时地显示被测试者的重心坐标点轨迹,具有良好的平衡测试功能,使用文中包络面积算法运行速度快,算法具有良好的稳定性,可以进行有效的人体重心包络面积计算。

摘要：针对行星探测器进入段着陆过程中存在干扰影响着陆精度的问题,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络的分数阶滑模控制方法。基于滑模控制设计探测器进入段轨迹跟踪控制方法,引入分数阶微积分缓解滑模控制产生的抖振,利用RBF神经网络对大气密度不确定干扰进行估计补偿,将该方法应用于火星着陆场景仿真。仿真结果表明:该控制方法能够在未知大气密度不确定干扰下,对探测器着陆轨迹进行精确跟踪,使得行星探测器高精度的到达开伞点,实现行星探测器稳定着陆。

摘要：针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数灰度分布约束角点位置,实现亚像素级精度的角点检测。开展对比实验及误差分析,其结果表明,与现有检测方法相比,该方法的多检率降低了约18%,漏检率降低了约2%,均达0;其检测精度提高了约50%,达到0.3Pix。该方法显著提高了亚像素角点检测的准确率、精度和重复率,在显微标定中具有一定的应用价值。

摘要：针对现今计量学上非完整小圆弧在曲率半径参数评价技术上的难点,利用仿真分析小圆弧面参数对评价过程影响的趋势,根据现有几种评价算法评价结果的比较分析,提出一种将最小二乘法与Hough变换法相结合的算法应用到非完整小圆弧的曲率半径参数评价上。首先利用最小二乘法的快速计算缩小圆弧参数的量化范围,再使用Hough变换法在此参数空间内精确搜索,转换为准确的圆弧参数。仿真实验结果表明,相对于传统最小二乘法,该评价算法具有计算精度高、鲁棒性强的特点;相对于Hough变换法,该算法的计算速率得到提升,在综合考虑计算精度与计算效率的情况下具有优势。

摘要：在计量学中,小圆弧完整性差会导致曲率半径参数评价精度降低,针对这一问题,提出了一种基于自适应三次指数平滑预测模型的方法,以此来增大轮廓数据点集所对中心角,进而提高曲率半径参数评价的精度。首先,利用仿真分析了小圆弧轮廓所对中心角对评价过程的影响趋势;然后,根据仿真分析的结果,提出在三次指数平滑法的基础上添加自适应优化算法,解决了预测过程中最佳平滑系数难以确定的问题,优化了传统预测模型及各参数选取标准;最后,进行了多组对照实验,并结合实验结果验证了该方法的有效性。研究结果表明:针对60°以下的非完整小圆弧轮廓数据点集,利用此法将轮廓所对中心角扩大5°左右,对后期评价过程最佳;该方法可作为一种前期数据处理手段,并结合不同评价方法使用,对曲率半径参数的评价精度均有不同程度的提升。

摘要：针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳定性差等问题,提出了基于改进的扩张状态观测器的新型非奇异终端滑模导引律。该方法能够确保视线(LOS)角速率在有限时间内收敛到零,且在平衡点处快速收敛;为了避免传统的扩张状态观测器(ESO)导致的曲线非光滑情况,通过改进扩张状态观测器准确估计外部扰动,并对系统进行状态补偿。设计地空导弹模型进行仿真验证,结果表明,该方法不但缩短了系统收敛时间,还提高了地空导弹制导精度。

摘要：应用TRIZ理论创新设计方法分析了新型精密热分析仪器的加热炉体结构特征,采用冲突矩阵,得到影响加热炉体均温区分布的主要因素,对原加热炉内腔体积空间及加热电阻丝存在的冲突进行分析研究。利用TRIZ理论的ARIZ发明问题解决算法,结合具体加热炉体均温区分布曲线的误差实验数据,分析得到两种能够改善仪器精度的创新设计方法。结果表明,这种利用TRIZ理论得到的设计方法能有效增大均温区分布面积,降低加热炉内腔温差大小,从而解决了精密热分析仪器对加热炉内腔均温区的设计要求,实现了仪器对温度精密控制的要求。