摘要：随着柔性传感器在可穿戴电子设备、植入式设备及物联网(IoT)等技术方面的快速发展,摩擦电纳米发电机(TENG)是新时代最好的能源设备和医疗应用之一,在医疗领域引起了众多研究者的关注。本文对TENG的理论、制备与潜在价值和国内外一些性能优化方法进行了评述,重点对TENG在医疗与脉诊两个方面的应用进行了总结和分析,其中医疗主要包括健康检测、自供电医疗等方面,脉诊主要包括脉搏、心跳等方面。并且对各种基于TENG的健康监护仪的器件结构设计、传感机理、器件性能及优缺点进行分析。最后,对TENG在医疗和脉诊领域的未来发展进行了总结和展望。

摘要：四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特性,PID参数的整定会存在一定的难度,而且固定的参数无法适用于四旋翼面临的复杂环境。要实现四旋翼的优化控制需要进行自适应性改进。该文结合PID控制和模糊控制的优点,设计一种非线性化的串级模糊自适应PID控制系统,分别在外环角度、内环角速度控制器中加入模糊自适应PID控制器,增强系统的自适应性和准确性。并且针对四旋翼存在高频干扰的特性,提出在角速度模糊自适应PID控制器的微分环节后加入一阶惯性环节,不完全微分提高了微分控制抗干扰能力。通过Matlab仿真实验对比结果表明,所设计方法响应速度快、超调量小,且增强了四旋翼控制的自适应能力和鲁棒性。

摘要：湿式离合器是车辆传动系统中的核心部件,在长时间工作或者极限工况条件下,容易发生由异常摩擦造成的摩擦片表面断裂、打滑、烧蚀和塑性变形等故障。因此,研究湿式离合器摩擦片的磨损性能对于提高离合器使用寿命和可靠性具有重要意义。介绍了湿式离合器的工作原理以及磨损机理,搭建了磨损量测试实验台,并在离合器实验台上进了多次结合试验,试验结果表明:通过对摩擦片磨损前后厚度的测量并且结合油液分析技术能够有效地对磨损量以及磨损的状态进行估测。该试验结果证实了磨损量试验与测试方法案简单可行,试验测试结果可指导湿式离合器摩擦片的减磨和耐磨设计。

摘要：针对汇流行星排在履带车辆综合传动装置工作中产生的振动问题,设计并搭建振动测试试验台对汇流行星排进行了不同档位的负载工况加速度振动信号采集,分析了不同档位工况下汇流行星排的时域与频谱特征的变化规律。研究结果表明,同一档位下,负载功率越高,振动强度越大,且z向振动强于x向和y向。频谱结果表明,y向与z向振动能量主要集中在啮合频率及倍频,z向频率幅值略高于y向,高档位时啮合频率幅值集中在1、3阶,其幅值变化明显,结果对研究汇流行星排在复杂工况下振动特性具有一定参考价值。

摘要：为评价操作者完成施力操作后上肢肌肉疲劳状态,提出了一种基于上肢肱二头肌的sEMG信号-疲劳程度主观感受的肌肉施力疲劳评价方法.为此,设置不同的拉/伸操作力,选取13名青年男性志愿者参加测试,记录其上肢肱二头肌操作至疲劳状态下的表面肌电信号sEMG;对于上肢肱二头肌局部疲劳的主观感受的评分,则采用通用的Borg量表来分级,由受试者完成操作后进行问卷而获得.然后,运用1/3倍频程分析方法对sEMG进行频域处理后,完成了sEMG-Borg分值的曲线拟合,得出上肢肌肉疲劳评价模型.根据数据分析结果,建立的二次曲线评价模型最为理想,它将为监测实际操作任务时人的疲劳状态并进行操作任务设计与分析提供依据与手段.

摘要：脱氧核糖核酸(DNA)是一种重要的生物分子,具有许多独特的性质如:信息传递、分子识别、可编辑等。DNA水凝胶同时具有DNA分子和水凝胶材料的优势,并且可以引入其他纳米材料获得多功能杂化水凝胶。相比于传统水凝胶,DNA水凝胶具有良好的特异识别能力以及可以按需设计的性质,从而被广泛应用于生物传感领域。本文围绕DNA水凝胶的合成、响应机制以及在传感领域的应用进行综述。按照不同的合成方法可分为线性DNA链缠绕水凝胶、枝状DNA自组装水凝胶、杂合DNA水凝胶。根据传感机制的不同又可以分为包埋封装法和非包埋封装法,包埋封装发法又分为:酶的包埋释放、抗原-抗体的包埋释放、纳米材料的包埋释放。本文总结了近几年DNA水凝胶在重金属离子检测、核酸检测、葡萄糖检测、蛋白质和代谢小分子检测,以及细胞检测等热门领域的研究情况,最后对其未来的发展进行了展望。

摘要：为了对数量庞大的车辆进行有效管理,使用违章行为检测算法对违章行为进行检测,从而能够更好地通过处罚、警示等手段促使驾驶人遵守交通法规,减少交通事故的发生。针对传统违章检测算法的准确率低、适应环境能力差等问题,使用基于深度学习的违章检测算法,提高违章检测算法的检测效率、准确率,增强其环境适应能力。针对驾驶人在行驶过程中使用手持电话这一违章行为,使用YOLOv4网络在交通卡口数据集下进行目标检测,检测的mAP可达91.59%,帧频为38.41FPS,准确率较高且可以达到实时检测的要求,并根据设计的违章判据,能够准确地判断当前所检测的车辆驾驶人在行驶过程中拨打手持电话的违章行为。

摘要：纳西东巴文字是一种比甲骨文还要原始的图画象形文字,该文针对大量纳西经典古籍资料需要录入、整理、分析的需要,设计一种普通用户即可使用的基于拓扑特征的输入方法。首先针对纳西东巴象形文字的1 561个基本字形的五个拓扑特征-块数、孔数、端点数、三叉点数和四叉点数进行了统计和分析,然后基于Java程序结合TTF字库文件进行了测试,证明了该方法可行。统计结果表明,50%以上的纳西东巴象形文字通过这五个特征可以唯一识别,80%以上的东巴文字通过该方法识别时重复数不高于4,人工输入、识别的效率较高,为纳西东巴象形文字的输入方法提供一种新的思路。

摘要：设计了一种基于STM32F030F4单片机的双通道转速测量仪,以接近开关为传感元件,将采集到的脉冲信号传送至单片机,单片机对接收到的脉冲信号进行处理,测量出旋转物体的转速和频率。对仪器进行实验验证,实现了满足精度要求的转速测量。

摘要：磁场均匀性是影响电感式磨粒传感器检测精度的重要因素,为了提高传感器磁场均匀性,研究线圈参数对传感器磁场分布规律,根据磁场叠加原理,建立了电感式磨粒传感器三线圈数学模型,推导出传感器磁场计算公式,提出磁场均匀性评价系数K。对电感式磨粒传感器磁场进行仿真,分析了线圈内径、线圈宽度、线圈间距以及线圈匝数对传感器磁场分布的影响。通过极差分析和方差分析分别得到磁场均匀性最优线圈参数组合和线圈参数对磁场均匀性影响的显著性。实验结果表明:当线圈为最优参数时,传感器对70~200μm的磨粒有良好的监测能力,磨粒在不同径向的监测结果偏差小于5%,为传感器线圈的设计提供了参考。