摘要：为了提高卫星导航接收机的工作性能以及小型化设计,在现场可编程门阵列(FPGA)平台上开发一款基于LEON3开源软核的拥有自主知识产权的卫星导航接收机。通过LEON3开源软核架构和自主设计的分段匹配滤波器(PMF)与快速傅里叶变换(FFT)相结合的捕获模块、基于延迟锁定环的码跟踪环路和基于科斯塔斯环的载波跟踪环路相结合的跟踪模块IP核实现卫星导航接收机的基带系统级芯片(So C)设计,最后完成接收机系统的软件设计并在DE2-115 FPGA平台上对接收机系统进行验证测试。实验结果表明所设计的接收机性能优良,能够正常捕获并且跟踪到卫星信号,定位结果显示正常,误差在3 m左右。拥有完全的硬件软件源代码以及优良的性能使得所设计的接收机对国内导航的发展有着重要意义。

摘要：文章针对嵌入式系统所受硬件、软件两种攻击方式,分析嵌入式系统的常用安全对策。使用可信计算技术来解决嵌入式系统的安全问题,是可行并且高效的解决方案,本文提出了一种嵌入式平台的信任链模型,实现了一个完整的可信链传递机制,使得嵌入式系统也可以实现高可信安全启动。嵌入式系统具备功耗程度低、结构设计简洁、可实现定制性强等特点,相较于普遍性的计算机设备,使用嵌入式系统的设备在功耗、尺寸、成本等方面也有着突出优势.

摘要：本设计以STM32F407VET6控制芯片为核心控制器实现了六轴飞行器的设计,通过中央控制器控制陀螺仪等传感器采集自身的状态数据,通过相应的姿态拟合,PID等算法,最终控制电机转速实现飞行器的自身悬停,定点飞行,路线规划飞行,自动返航飞行。采用Matlab/Simulink对PID算法进行数学模型的建立及仿真,结果表明能够满足要求。