摘要：在柔性生产线的调度过程中,存在柔性单元间关系复杂且离散并行的问题,为此,以机床座类柔性生产线为例,提出了一种适用于柔性生产线调度研究的Petri网模型。首先,分析了Petri网的组成结构,设计了柔性单元变迁的延时函数;然后,分析了生产线中各柔性单元的生产调度关系,建立了柔性单元的模块化Petri网模型;最后,采用了模块化柔性单元简化座类柔性生产线的Petri网调度模型,研究了生产调度过程中多个系统与柔性单元间信息的传递关系,建立了基于信息流的Petri网模型;通过采用可达树分析法,研究了可能出现的变迁序列,设计了Petri网的可达树图,对所建立的Petri网模型的可行性进行了验证。研究结果表明:基于Petri网建立的机床座类柔性生产调度模型是可行的、合理的,可进一步在此基础上进行柔性生产线的动态生产调度。