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板球系统的间接模糊自适应控制
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《控制与决策》2015年 第2期30卷 303-310页
作者：韩京元 田彦涛 孔英秀 赵博昊 李聪吉林大学通信工程学院长春130022 理科大学控制科学学院平壤526890 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器.该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性,并且在系统的增益矩阵不可逆时,使得板球系统稳定并跟踪误差...
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