摘要：提出一种模糊目标函数优化方法,并将其应用到电气化铁路综合有源补偿装置输出滤波器的优化配置,致力于解决电气化铁路综合有源补偿装置引起的高次谐波污染问题。根据工程实际情况,建立LC输出滤波器简化模型,提出了在常用LC输出滤波器的滤波电容上串联电阻和电感的并联支路来对LC输出滤波器进行改进。建立以满意度为综合指标的模糊优化目标函数,采用加权多目标方法进行寻优。最终实现对输出滤波器的参数进行优化设计。仿真分析充分论证了所提出的改进算法及模型是正确可行的。

摘要：C语言是一种应用广泛又比较难学的计算机高级语言,它接近硬件和系统低层软件资源,在教学上与其他语言有区别,本文结合教学实践,探讨了任务驱动法在本课程教学实践中的应用。

摘要：通过分析基于神经网络的移动机器人路径规划的优缺点，指出该算法存在搜索区域过大，搜索具有盲目性，效率不高的问题和不足。针对此问题提出了3种优化该算法的方法：通过BP反向学习算法优化神经网络连接权值，来学习外部环境；采用组合光学探测器减小模拟退火算法搜索区域；陷入局部极小值时采用后退策略，跳出局部极小值。最后通过仿真实验具体实现了这两种算法，通过对比两种算法的有效性和收敛性，后一种算法较前一种有较大提高，证明了此算法应用到全局移动机器人路径规划中的有效性和正确性。

摘要：本文以开关电源为控制对象,并提出了基于PSO的开关电源LQR控制器的设计。首先,利用现代控制理论建立了开关电源的状态空间模型,而后采用粒子群算法对开关电源LQR控制器加权矩阵进行了优化,以保证该电源能够为用户的精确地提供所需的电源。仿真结果表明,该课题所采用的方法能够满足系统输出快速响应的要求,各项指标优于传统方法所得到的结果。

摘要：针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空间分析法,采用极点配置设计和最优控制理论所得到的稳态和动态性能指标得到显著改善,并通过应用MATLAB对系统的稳态性能和动态性能指标与传统PID控制、串级PID进行仿真分析,证明基于状态反馈的最优控制方法在二阶液位控制系统中具有很好的应用效果.

摘要：压力是工程上常见的物理量。对压力进行实时闭环控制是工程上经常需要解决的技术问题。文章讨论了位置式PID控制算法,并把位置式PID控制算法引用到压力控制设计中,实现了对压力的闭环控制。通过MATLAB仿真,验证了该设计达到了预期控制目的。