摘要：为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,同时还给出了相应的数学描述,最后通过仿真验证了该算法的实用性。

摘要：为缓解化肥施用过量与利用率过低问题,该试验以紫叶香莴笋为试验材料,设计常规施肥、缓释肥常量施肥、缓释肥减量施用3个处理,了解缓释肥施用量对莴笋种植品质的影响。从试验结果可知,施用缓释肥处理可增加产量,且农药残留较少,同时可提高莴笋品质,可推广应用。

摘要：美术是一种视觉艺术,美术教学不仅能够培养学生的艺术技能和审美情趣,还能够激发学生的想象力和创造力,促进学生的个性发展和综合素质的提升。新课改理念强调以学生为主体,以素养为目标,以融合为特征,要求美术教学要与时俱进,与社会需求相适应,与其他学科相互联系。因此,美术教学中的多元融合成为了一种必然的趋势和选择。对此,在阐述美术教学中多元融合背景的基础上,研究中学美术教学进行多元融合的具体操作,希望能够为相关教师提供参考和借鉴。

摘要：小学阶段是学生进行系统学习的开始,把核心素养的培养融入数学教学当中,对学生的长远发展具有十分重要和实际的意义。在认真系统学习新课标的前提下,教师可以通过课堂有效教学情境的创设、教学内容的挖掘与整合、对现实问题的思考、对教师信息技术的有效辅助、对综合素养的评价方式、学习能力的形成等方面的问题进行深入探究,找到相应的解决策略,进而整体认知数学课堂,宏观把控课堂结构,注重知识的生成过程,全面关注学生生活情况,激发学生的学习积极性。在“双减”政策指导下,通过深化教材解读、探究课堂模式、优化作业设计、关联课程开发、完善学科评价等方式,提升课堂实效,构建整体育人结构,使课堂真正成为育人的主阵地,通过有效的教学方法,达成提质增效的目标,助力学生生命成长。

摘要：绿色教育是一种注重学生人格塑造的教育理念,通过尊重学生的生命权,允许学生在一定法律与社会公德允许的范围内,有限度地发挥自己的个性,遵循学生学习和成长规律的方式,激发学生生活与学习的活力与创造力,促进学生的全面、和谐、健康发展。实现绿色教育的目标,离不开思想教育、学科教育、安全教育等诸多方面。其中班级文化建设是思想教育的重要一环,是做好班级管理工作的重要途径。

摘要：随着“双减”政策的全面推行,广大教育工作者要进一步将数学的教学重心从传输学生解题技巧转变为提升学生的数学学习兴趣和核心素养.有效的数学作业设计一方面可以帮助教师检验教学成果,同时还可以进一步激发学生的数学学习热情,鼓励他们进行自主的数学知识拓展学习.本文试着总结“双减”政策下的初中数学作业设计策略.

摘要：背景:尽管现代抗生素和外科技术进步巨大,但在治疗如深部软组织感染或骨感染,特别是耐甲氧西林金黄色葡萄球菌感染时,全身长期应用抗生素治疗容易出现肾毒性、耳毒性和胃肠道等毒副作用,且费用昂贵,疗效不确定。而局部给药系统可以在感染局部实现持续释放高浓度的抗生素,从而更有效的控制和治疗感染,明显降低全身抗生素治疗的毒副作用。将万古霉素用聚乳酸-羟基乙酸共聚物包载成微球后,随着微球在体内逐渐降解、吸收,可在感染处长时间维持有效抑菌浓度,实现局部抗感染作用。目的:用正交设计实验对万古霉素/聚乳酸-羟基乙酸共聚物微球的制备工艺进行优选,制备出粒径均匀的万古霉素聚乳酸-羟基乙酸共聚物缓释微球,同时检测其体外药物释放及抑菌性能。方法:用复乳溶剂挥发法,以微球载药率和包封率为主要考察指标,对不同的聚乳酸-羟基乙酸共聚物溶液浓度、内水相药物浓度、外水相聚乙烯醇浓度、搅拌转速4个工艺条件进行四因素三水平的正交实验。结果与结论:最佳工艺条件为油相9 mL:聚乳酸-羟基乙酸共聚物500 mg、内水相1 mL:万古霉素300 mg、外水相:聚乙烯醇溶液浓度为3%、转速400r/min;其他三因素不变,搅拌速率为400,800,1200r/min时制备出了粒径(232±26)μm、(157±23)μm、(102±37)μm的微球;选用平均粒径为(102±37)μm的微球,测定其载药率为(17.40±1.87)%;包封率为(35.12±3.65)%,体外药物释放显示微球在第1天药物释放率为(17.91±2.41)%,有一定突释,2 d后释放率逐渐降低放缓,12 d时累计释放(58.78±1.54)%,12-24 d平均每天释放1.41%,于24d时累计释放(75.31±1.02)%。说明采用最佳工艺可制备粒径均匀药物释放平稳的万古霉素/聚乳酸-羟基乙酸共聚物缓释微球。

摘要：在当前社会环境下,我国教育事业实现了全面的改革。在新的教育理念中,发展学生核心素养是重要的内容。各学科有着不同的素养体现,作为学科教师,应当基于教材内容发挥学科特点,在教学中注重学生德智体美劳的协调发展,让学生在学习知识的同时,发展核心素养。小学是学生学习和成长的基础阶段,语文是此阶段的重要学科,对于学生文化素养、表达能力、思维认知的发展有着极大的促进作用。而在语文教学活动中,作业设计是不可缺少的环节。高质量的作业内容能够帮助学生巩固知识,实现查漏补缺,增强学生知识理解和应用能力。鉴于此,文章着重探讨核心素养下小学语文单元作业设计。了解单元作业设计的价值,分析语文作业设计现状,基于单元作业设计原则提出有效的实施策略,以供教师参考。

摘要：随着我国教育事业的发展,文言文教学也越来越受到重视。如何在文言文教学中降低学习难度、帮助学生掌握学习技巧成为初中语文教师需要思考的问题。基于此,本文探究了当前文言文阅读教学存在的问题,并提出相应对策,以期更好地满足学生的学习需求,提高学生语文素养。一、文言文阅读教学的意义古代文人的表达技巧和写作手法是我国文化传承中的一项重要内容,古代的很多著作具有艺术价值,初中生通过对古代遗留下来的文章和著作进行学习研究.

摘要：随着我国信息技术的不断发展,以音频、视频为基础的线上实时互动教学逐渐兴起。本文首先对线上教学的优势及其存在问题进行简单阐述,然后分析问题,提出相关建议,以便教师更好地在小学阶段进行线上直播教学。一、线上直播教学的优势(一)教学不受空间限制线上直播教学主要是教师利用信息技术以及各种教学软件开展日常教学工作,这一教学方式不仅可以让教师和学生足不出户进行教学互动.