摘要：针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。

摘要：《关于实施中国特色高水平高职学校和专业建设计划的意见》(以下简称“双高计划”)对新时代高职教育发展提出了要求、指明了方向、明确了任务。“双高计划”以立德树人为根本、以提升质量为核心、以内涵式发展为主线、以世界水平的高职学校和专业群建设为抓手,从产教融合、师资建设、服务水平等多维度提升高职教育发展质量,有针对性地破解高职教育在发展中的瓶颈问题,以形成中国特色职业教育的发展模式,打造中国职业教育的国际品牌。文章以画法几何及机械制图课程为例,探讨“双高计划”背景下课程改革思路和实践教学方法,提出通过调整课程内容、创新教学手段、拓展实践环节等措施,来提高学生的实践能力和职业素养,提升画法几何及机械制图课程改革成效。

摘要：针对传统农业大棚中环境参数采集困难、布线复杂和成本高的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的智慧农业大棚监控系统。该系统通过土壤湿度、温湿度和光照传感器采集信息后再由ZigBee无线传输模块将数据传输到STM32单片机主控制器进行处理分析,同时将检测结果发送到上位机,实现了对农业大棚远程实时监控。采用卡尔曼滤波算法对监测数据进行滤波去噪处理,提高了测量精度,减少了误差。实验结果表明:与传统农业大棚相比,本设计能够有效提高大棚的自动化程度和智能化水平;当外界环境发生变化时,该系统能及时准确地做出响应并发出相应的预警信号,减少了由于恶劣天气所造成的损失,可广泛应用于现代农业生产及管理领域。

摘要：针对目前高校教室电能浪费严重的情况,提出了一种基于最小二乘法的高校教室灯光控制系统。该系统以STM32单片机作为控制核心,LED灯作为从控器件,通过测量教室内光照强度和区域内是否有人来实现对教室的灯光控制。采用最小二乘法进一步优化光照强度的测量值,同时将采集到的数据经无线传输模块传送至上位机,达到监测管理教室照明状态的目的。实验结果表明:相比传统手动控制,该系统在不改变LED灯原有功能前提下,节能效果明显。采用最小二乘算法,光照强度的测量平均误差减少了1.8%,提高了测量精度。

摘要：茜素红(Alizarin Red S)具有毒性高、结构复杂以及化学需氧量(COD)大的特点,是水中难处理的污染物之一。本文采用三醛基间苯三酚和溴化乙锭作为构筑单元,在溶剂热条件下合成一种二维离子型共价有机框架材料TpEB-COF,并通过X射线衍射、扫描电镜和能量色散谱等对其进行结构表征。将制备的TpEB-COF作为固体吸附剂应用对水中茜素红的吸附,考察了吸附时间和pH对吸附过程的影响。结果表明,TpEB-COF对于茜素红的吸附符合准二级动力学方程和Langmuir吸附模型,吸附效率为82.8%,最大吸附量为828mg/g。本研究可为COFs材料的设计和合成提供参考,拓展了离子型COFs材料的应用范围。

摘要：以绿色环保和有效利用为出发点,采用溶胶凝胶法以正硅酸乙酯为原料、氨水为碱性催化剂,不断调整优化原料配比及反应条件等多个影响因素,得到了粒径大小可控的超疏水纳米溶胶。实验结果表明,当TEOS用量为3 mL、EtOH用量为80 mL、NH_(3)·H_(2)O用量为2 mL,温度为60℃,反应时间为1.5 h,它的官能团、形貌特征和粒径大小通过红外光谱、扫描电镜(SEM)、纳米粒度仪等方法表征,结果表明已经获得平均直径在200 nm以内的纳米SiO_(2)粒子。

摘要：在“双碳”目标背景下,应积极抢抓新能源产业发展重大机遇,大力实施创新驱动发展战略,以企业为主体、市场为导向、产业为核心,着力构建以创新链、产业链、资金链、政策链相互支撑的创新体系。文章首先概述了建设新能源技术创新平台的意义,并详细阐述了新能源技术创新平台建设目标及重点内容,分析了新能源技术创新平台业务架构,进而总结了新能源技术创新平台建设和试运行期间存在的问题:缺乏相应的考核机制、激励机制和竞争机制;平台运行经费保障能力有限;人才队伍建设有待加强。针对问题提出加强平台建设的顶层设计,完善平台运行机制;保障平台运行经费;加强人才队伍等具体对策建议。

摘要：Fe-Al金属间化合物具有密度低、比强度高、抗高温氧化和耐腐蚀性良好等优点,且成本低廉,成为镍基高温合金潜在的替代结构材料。综述了利用第一性原理计算研究元素掺杂/微合金化对Fe-Al金属间化合物及涂层的室温脆性、高温强度、界面结合、抗高温氧化及耐腐蚀性能影响的研究进展,设计了第一性原理研究B2型Fe-Al合金耐氯化盐腐蚀机理的理论计算方案,展望了第一性原理计算应用于Fe-Al合金及涂层材料研究的发展方向。

摘要：太阳能真空集热管中加装导流板能够实现将冷、热水分隔,可有效地改善管内流动和换热,从而达到提高热水器性能的目的。本文搭建加装导流板式太阳热水系统,按照“家用太阳热水器热性能实验方法”(GB/T 18708-2002),对真空管内加装导流板的热水系统和传统热水系统的热性能、保温性能进行对比实验,结果显示加装导流板后真空管热水器整体性能得以提高,为加装导流板全玻璃真空管热水器的推广提供实际指导意义。

摘要：纳米流体具有较高的导热系数,采用纳米流体替代传统传热工质是提高太阳能集热器传热性能重要方法。为量化分析纳米流体对太阳能集热器性能影响特性,该研究采用“两步法”实验制备了不同质量分数下的SiO_(2)-水纳米流体,并测定纳米流体的导热系数。同时,建立SiO_(2)-水纳米流体太阳能集热管数学模型,对比分析纳米流体对太阳能集热器流动特性影响机理。结果表明,质量分数对纳米流体导热系数有重要影响,而且添加纳米流体后集热管内工质流动速度明显提高,管内流体速度平均升高14%。本研究为纳米流体应用于太阳能行业提供一定科学依据。