摘要：针对目前永磁同步电机存在的PI参数整定困难复杂,基于永磁同步电机数学模型,分析矢量控制原理,由数学模型推导永磁同步电机参数测量方法,给出传统的控制算法的PI参数整定方法,结合传统内模控制(IMC)策略的PI参数整定方法,引入新的参数优化控制,采用实际电机参数测量方法,简化永磁同步电机闭环参数设计过程,推导出新的参数整定公式。同时通过Matlab Simulink搭建永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,并搭建STM32硬件平台,实验结果表明电机测量参数与PI参数整定的正确性,设计的PI调节器的参数具有较好的动态性能和抗扰动能力,对实际电机参数调节具有指导意义。

摘要：GB 16899—2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》（以下称新标准）对自动扶梯和自动人行道曳引机的保护、供电方式的电源控制提出了明确的要求。曳引机的供电电源分为直接供电和由静态元件供电两种。受自动扶梯使用场所的限制,直接供电型曳引机一般都不直接起动,常用Y-△降压起动。

摘要：由于无托架电梯设计思路成为潮流,但是此种设计带来补偿链必须挂在轿厢底,传统的安装在托架上的开关量称重装置将无法满足要求,一种模拟量传感器加上补偿链自学习程序很好地解决了上述的难题,成为电梯称重设计的亮点。就这种新型电梯模拟量称重原理的应用进行了论述。

摘要：介绍了一种异于传统的单片机应用开发方法。其根据单片机应用系统的I／O配置，使用三菱PLC编程软件设计单片机应用系统控制梯形图程序，然后通过专用转换软件转换成HEX目标代码，再烧录到单片机芯片内。并将该方法应用在自动扶梯控制系统设计中。给出了一种单片机硬件电路以及部分梯形图程序。

摘要：液压电梯有很多液压元件,且液压元件是靠间隙密封的,随着使用时间的推移,密封零件磨损量逐渐增大,相对运动零件间的间隙进一步扩大,所以内泄漏不可避免。液压电梯在某一层站停下后,支撑液压电梯轿厢的液压缸里的油液将通过这些液压控制元件内部间隙回到液压油箱,造成轿厢逐渐下沉。这就是液压电梯产生轿厢下沉的主要原因。

摘要：根据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求,分析了扶梯控制系统的组成结构,提出了一种检测自动扶梯控制柜功能的方案,给出了电路原理、产生速度脉冲的方法,并列出了材料清单.

摘要：提出采用非编程数字逻辑电路组成自动扶梯的安全回路。以4个安全开关为例设计了一种非编程电子安全回路，并进行了电路功能仿真和试验。

摘要：设计了一种带无线遥控的多地控制器,用于电梯井道照明的控制。给出了无线控制部分的原理图、实物图以及应用电路。该控制器使用简单,操作方便,控制灵活,具有很高的实际应用价值。

摘要：电动机Y-△（星角）降压起动可编程序控制器（PLC）控制是电机PLC控制的典型电路之一，PLC控制的梯形图通常是依照其成熟的继电器一接触器控制电路转换而来的。本文将以其控制电路中PLC输入输出状态的转换变化来设计编制Y-△降压起动PLC控制梯形图。

摘要：介绍了自动扶梯和自动人行道控制系统中对驱动主机的两种供电方式——直接供电和静态元件供电。并给出了两种供电方式的一次电路。为了便于使用单位根据使用现场情况选择不同的供电方式，或由控制系统对供电方式进行自动切换．提出了并列供电的一次电路，并分析了该电路的特点。